嵌入式Linux编程入门与开发实例-第11章.pptVIP

S3C2440A集成的以下片上功能主要包括： 1.2V内核供电，1.8V/2.5V/3.3V存储器供电，3.3V外部I/O供电具备16KB的I-Cache和16KB DCache/MMU。 外部存储控制器(SDRAM 控制和片选逻辑)。 LCD控制器（最大支持4K色STN和256K色TFT）提供1通道LCD专用DMA 。 4通道DMA 并有外部请求引脚。l???????? 3通道UART(IrDA1.0, 64字节Tx FIFO，和64字节Rx FIFO)。 2通道SPI。 1通道IIC-BUS接口（多主支持）。 1通道IIS-BUS音频编解码器接口。 AC’97解码器接口???????? 兼容SD主接口协议1.0版和MMC卡协议2.11兼容版。 2端口USB主机/1端口USB设备（1.1 版） 4通道PWM定时器和1通道内部定时器/看门狗定时器 8通道10比特ADC和触摸屏接口 具有日历功能的RTC 相机接口（最大4096×4096像素的投入支持。2048×2048像素的投入，支持缩放） 130个通用I/O口和24通道外部中断源。 具有普通，慢速，空闲和掉电模式。 具有PLL片上时钟发生器。 prints(wait time out \n); break; } display(buf); } munmap(buf, vm.size); free(buf); close(fd); [6] 调用VIDIOCSYNC等待一帧截取结束。 if(ioctl(vd-fd, VIDIOCSYNC, frame) 0) { perror(v4l_sync:VIDIOCSYNC); return -1; } 若成功，表明一帧截取已完成。可以开始做下一次 VIDIOCMCAPTURE，frame是当前截取的帧的序号。 视频截取的第二种方法：直接读设备，调用read()函数。 buf=malloc (image_width*image_height*2); if(!buf) { printf(fail to allocate memory for camera!\n); close(fd); munmap(fb_buf,screensize); close(fbfd); return -1; } i=read(fd,buf,image_width*image_height*2); if(i0) { fprintf(stderr, read fail! %d\n, i); break; } 6. 关闭设备 完成视频采集后，需要清理内存和关闭视频设备。 int v4l_close(v4l_device *vd) { free(mmaps); munmap(map,mbuf,size);/*解除内存映射*/ close(/dev/video0, vd -fd);/*关闭视频设备*/ return 0; } 图像数据的连续采集和显示是通过定时器实现的。QTimer类提供了定时器信号和单触发定时器。设置定时启动触发周期，每当定时器时间到就触发一个定时器事件，在事件中调用getCameraImage()函数完成对图像的采集并将图像显示到LCD上。 11.3.4 车载语音电话 1、串口通信 在Linux下对串口设备的操作和操作文件是相同的，使用标准的系统调用来打开、关闭和读写。串口的设置主要是通过设置struct termios结构体的各成员值来实现的。其中常用的关键设置是控制模式和本地模式的设置。 struct termio { unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/ unsigned short c_lflag; /*本地模式标志*/ unsigned char c_line; /*行控制*/ unsigned char c_cc[NCC]; /*控制特征*/ } 串口的控制模式设置是最基本的设置，包括波特率、校验位、停止位各项设置。本设计中MC35i使用的控制模式为波特率115200bps、8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。语音合成芯片使用的控制模式波特率为9600bps。本地模式的设置使用默认设置。 对于本地模式的设置，Linux下串行设备有三种不同的传输方式，可以根据实际应用中数据的传输特点选择合适的传输方式。下面对串行设备的三种传输方式进行介绍。 (1) 标准输入模式 这是终端设备的标准处理模式。这种方式中，read会传回一整行完整的输入。一行的结束，默认是以NL文件结束符，或是一个行结束字