第1章_机械系统的运动简图设计.ppt

1.机构可能运动的条件是： 2.机构具有确定运动的条件是：即:主动件数等于机构自由度数F 。 输入的独立运动数目等于机构自由度数F 。 机构自由度数F?1。 pL =5, n=4, F=2 ?1 3 C 2 B 5 4 A D E 1 C? D? n=3, pL =4, F=1 ?1 C 4 1 2 3 A B D 给定1构件的运动 则机构运动确定 只给定1构件的运动时，机构运动不确定 给定1、4构件运动， 机构运动才确定。 ?1 ?4 B 5 4 A 3 C 2 D E 1 结论： 3 C 2 D 一）复合铰链: A 2 C B 1 3 4 D E 5 6 3 2 4 筛料机构自由度：F=3n-2PL –PH= 3?5 –2 ?6 = 3 ？ 因此，筛料机构自由度的正确计算是：F=3?5–2?7=1筛料机构 复合铰链处理方法—— 计入复合铰链数目 复合铰链 由m个构件在一处组成轴线重合的转动副, 实际有(m-1)个转动副。 三. 计算机构自由度时应注意的问题 二）局部自由度 局部自由度：机构中个别构件所具有的不影响其它构件运动，即与整个机构运动无关的自由度。 2 1 A C B 4 3 2 1 A C B 3 F=3?3–2 ?3–1 =2 ？ F= 3?2–2 ?2–1 =1 局部自由度处理方法 ：计算机构自由度时，应将局部自由度除去不计，即将滚子与推杆固联成一体，看成一个零件 4 F 5 AB CD EF 1 2 3 A D B C E 1 2 3 A D B C E F=3?4–2 ?6=0 ? F=3?3–2 ?4=1 三）虚约束—— 虚约束处理方法: 将虚约束去除不计 机车车轮的联动机构 机构中那些对构件间的相对运动不起独 立限制作用的重复约束。或称消极约束。 [例] D A B C 1 2 3 F=3?3–2 ?4=1 常见的虚约束： 1.机构中联结构件与被联结构件的轨迹重合 橢圆规机构 AB=BC=BD D A B C 1 2 3 虚约束 4 F 5 AB CD EF 1 2 3 A D B C E * 第一章 一. 机械系统(machinery system) 原动机 传动装置 工作机构（执行机构） ——给机械系统提供动力。 ——将动力机的动力和运动传递给执行机构的中间装置。 （1）减速或增速； （2）变速； （3）传递动力； （4）改变运动规律； （5）实现多路运动； ——利用机械能来进行生产或达到预定要求的装置。 操纵控制装置 ——操纵及控制机械系统各组成部分协调动作。 它的功能： 传动系统 带 式 运 输 机 联轴器 联轴器 减速器 电动机 运输带 ——工作机 — 原动机 联轴器 联轴器 电动机 减速器 带式运输机传动简图 传动系统 原动机 工作机 带式运输机 D Fv 二. 机械系统运动简图(machinery system kinetic sketch ) 棘轮机构 工作台 连杆机构(ABCD) 连杆机构 齿轮变速机构 电动机 带传动 牛头刨床的传动系统简图 C D F × A B O E G × × × 刀架 滑枕 内燃机 曲柄滑块机构简图 汽缸体 活塞 连杆 曲轴 F 三. 平面机构运动简图(planar mechanism kinematic sketch ) 平面机构(planar mechanism )——所有构件都在同一平面或平 行平面内运动的机构。 如：内燃机中的曲柄滑块机构。 齿轮机构简图 或 1）运动副及其分类 四．本章主要内容、重点及难点 3）平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件 2）平面机构的运动简图及其绘制 主要内容 重点—— 平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件 难点 机构运动简图绘制 有虚约束的机构自由度计算 §1-1 运动副及其分类一. 运动副(kinetic pair )——机构中由两构件直接接触的具有一定相对运动的可动联接。如： 内燃机中活塞2与气缸体1（相对移动） 连杆3与活塞2（相对转动） 连杆3与曲轴4（相对转动） 曲轴4与缸体1（相对转动）组成可动连接。 相对移动 相对转动 移动副 转动副 齿轮副 凸轮副 低副：面接触的运动副 高副：点、线接触的运动副 二. 运动副的分类 低副(low pair) 高副(high pair) （1）根据运动副中构件间的接触形式分： 2 1 球面副 球销副 空间运动副 螺旋副 平面运动副 空间运动副 （2）根据构件间的相对运动分： §1-2 平面机构运动简图 机构运动简图(kinematic sketch )—— 是用规定 的符号，绘出的能准确表达机构各构件之间的相对运动关系 及运动特征的简单图形，称为机构运动简图 。(即：用线条和 简单图形代表构件，