华中科技大学-电传动-第一章概论.pptVIP

机电传动控制 华中科技大学机械学院数控中心 谢 经 明 课程概要 课程内容 课程内容 机电传动： 机电传动的动力学基础； 电动机的工作原理及特性； 电动机的调速及实现； 步进电机及其控制。 控制： 继电器、接触器控制； PLC控制 课程内容 电动机的工作原理与特性： 直流电机的原理与特性； 交流电机的原理与特性； 步进电机的原理与特性 电动机的速度调节： 电力电子学基础； 直流电机调速原理与实现； 交流电机的调速原理与实现； 步进电机控制 课程内容 继电器、接触器控制： 常用的控制电器与执行器件； 基本控制电路； 基本设计方法 PLC控制： PLC原理、组成； PLC的内部等效电路（继电器）； PLC的指令系统； PLC的应用与设计方法 教学要求 考核方式 任课老师联系方式 1.1 机电传动控制的目的与任务 基于现场总线飞剪同步控制 调速技术的发展 直流调速： 有级调速（串电阻，继电器、接触器控制）; 无级调速（调压调速、调磁调速，发电机-电动机方式，晶闸管方式，PWM方式）。 交流调速： 有级调速（调压，变极）; 无级调速（变频调速）。 控制理论与技术的发展 开环控制（步进电机、变频调速等） 闭环控制：经典控制理论、现代控制理论、非线性控制、自适应控制、智能控制 计算机控制技术和网络化控制技术 电动机的分类 （供电方式） 直流电机：采用直流电源，调速特性好，但换相电刷影响