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实验一 自动控制系统实验箱的使用及Matlab控制工具箱的使用 预习要求 查阅模拟电子技术基础，掌握由集成运放电路组成的积分运算电路和微分运算电路原理。 了解Matlab控制工具箱基础知识（上网查阅、图书馆资料）。 实验目的 掌握自动控制系统模拟实验的基本原理和基本方法。 熟悉Matlab控制工具箱的基本用法。 实验仪器 EL-AT-Ⅲ型自动控制系统试验箱一台。 计算机一台。 实验内容 自动控制原理实验箱的硬件资源 EL-AT-Ⅲ型自动控制系统试验箱面板主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱组成，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要用于构造被控模拟对象。 本实验系统有八组放大器、电阻、电容组成的实验模块。每个模块中都有一个uA741构成的放大器和若干个电阻、电容。通过对这七个实验模块的灵活组合可构造出各种形式和阶次的模拟环节和控制系统。 二极管、电阻、电容区 AD/DA卡输入输出模块 该区域是引出AD/DA卡的输入输出端，一共引出两路输出端和两路输入端，分别是DA1、DA2, AD1、AD2。20针的插座用来和控制对象连接。 电源模块 电源模块有一个实验箱电源开关，有四个开关电源提供的DC电源端子，分别是+12V、-12V、+5V、GND，这些端子给外扩模块提供电源。 変阻箱、变容箱模块 通过按动数字旁边的“+”、“-”按钮便可调节电阻电容的值，而且电阻电容值可以直接读出。 自动控制原理实验软件说明 软件启动 在windows桌面上或“开始—程序”中双击“自动控制理论”，启动软件如图1-1所示。 QQ截图 实验前计算机与实验箱的连接 用实验箱自带的USB线将实验箱后面的USB口与计算机的USB口连接。 软件使用说明 本套软件界面共分为两组画面。 软件说明和实验指导书画面，如图1-2所示。 具体操作和功能： ☆ 工具栏按钮： 1. 点击〖或按F1〗可以选择实验项目作为当前实验项目，系统在指导书窗口显示相应的实验指导书，在实验进行过程中处于禁止状态。 2. 点击〖或按F2〗切换回“指导书”窗口。 3. 点击〖或按F3〗切换到“示波器”窗口。 4. 点击〖或按F4〗切换到“频率特性”窗口。 5. 点击〖或按F5〗开始／放弃当前实验项目，在没有选择任何实验项目的时候为禁止状态。 6. 点击〖或按F7〗开始进行通讯测试，如果返回00-FF表示成功,否则为失败。 7. 点击〖或按F6〗弹出“关于”对话框，显示程序信息、版本号和版权信息。 数据采集显示画面，如图1-3所示。 具体操作和功能： ☆ 示波器操作： 1. 测量 在“示波器”窗口单击鼠标右键，在弹出菜单中选择“测量”打开测量游标（重复前述步骤隐藏测量游标），拖动任一游标到感兴趣的位置，图表区下方会显示当前游标的位置和与同类的另一游标之间距离的绝对值。如果想精确定位游标只需用鼠标左键单击相应的游标位置栏并在编辑框中输入合法值回车即可。 2. 快照 在“示波器”窗口单击鼠标右键，在弹出菜单中选择“快照”将当前图像复制到剪贴板，以便粘贴到画图或其他图像编辑软件中编辑和保存。 3. 打印 目前尚不支持。 4. 线型 在“示波器”窗口单击鼠标右键，在弹出菜单中可点击“直线”、“折线”或“点线”来选择数据点和数据点之间的连接方式，体会各种连接方式的差异。 5. 配色 用鼠标左键双击图表区除曲线之外的元素会弹出标准颜色对话框，用户可以更改相应元素的颜色（比如将网格颜色改成与背景相同颜色）。 6. 缩放 用鼠标左键单击图表区刻度区的边界刻度并在编辑框中输入和法值回车即可改变当前显示范围。 频率特性显示画面，如图1-4所示。 具体操作和功能： ☆　频率特性： 1.　鼠标　　用鼠标左右键切换显示“波特图”和“奈氏图”。 2.　键盘　　用组合键“CTRL+ C”可以将窗口内的内容以位图的形式拷贝到剪切板。 Matlab工具箱的使用 启动计算机，在桌面上双击“Matlab R2006a”，运行软件。 Control\ 控制系统仿真工具箱 Matlab\ MATLAB主包函数库 Simulink 仿真环境（主要） 实验二 典型环节及其阶跃响应 （验证性实验） 一、预习要求 1．掌握典型环节的传递函数及其暂态特性。 2．分析典型一阶系统的模拟电路和基本原理。 3．熟悉MATLAB中Simulink仿真模块的使用。 二、实验目的 1．掌握典型一阶系统时域特性和频域系统。 2．掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 三、实验仪器 1. EL-AT-Ⅲ型自动控制理论﹡计算机控制理论﹡信号与系统理论实验箱 2.