第2章_传感器概述.pptVIP

?第2章 传 感 器 概 述? 由于传感器的输出信号一般都很微弱, 因此需要有信号调理与转换电路对其进行放大、运算调制等。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用, 传感器的信号调理与转换电路可能安装在传感器的壳体里或与敏感元件一起集成在同一芯片上。 此外, 信号调理转换电路以及传感器工作必须有辅助的电源, 因此, 信号调理转换电路以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。传感器组成框图如图 2 - 1 所示。 图 2- 1 传感器组成框图 从系统角度看，一种传感器就是一个系统。根据系统工程学理论，一个系统总可以用一个数学方程式或函数来描述。即用某种方程式或函数表征传感器的输出和输入的关系和特性，从而，用这种关系指导对传感器的设计、制造、校正和使用。 一、 传感器的静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出输入关系。只考虑传感器的静态特性时, 输入量与输出量之间的关系式中不含有时间变量。衡量静态特性的重要指标是线性度、 灵敏度, 迟滞和重复性等。 但实际遇到的传感器大多为非线性,如果不考虑迟滞和蠕变等因素, 传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示： y=a0+a1x+a2x2+…+anxn (2 - 1) 式中: a0——输入量x为零时的输出量;  a1, a2, …, an——非线性项系数。 各项系数不同, 决定了特性曲线的具体形式各不相同。 图 2 – 2 几种直线拟合方法(a) 理论拟合； (b) 过零旋转拟合； (c) 端点连线拟合； (d) 端点平移拟合 2． 灵敏度 灵敏度S是指传感器的输出量增量Δy 与引起输出量增量Δy的输入量增量Δx的比值, 即 S=Δy/Δx （2 - 3） 4. 重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时, 所得特性曲线不一致的程度, 如图 2 - 5 所示。 重复性误差属于随机误差, 常用标准偏差表示, 也可用正反行程中的最大偏差表示, 即 二、 传感器的动态特性 说明： 为使传感器的输出信号和输入信号随时间的变化曲线一致或相近，要求传感器不仅具有良好的静特性，也应具有良好的动特性； 动态性是传感器输出值能真实再现变化着的输入量能力的反映。 动态特性除了与传感器的固有因素有关之外, 还与传感器输入量的变化形式有关。也就是说,我们在研究传感器动特性时, 通常是根据不同输入变化规律来考察传感器的响应的。 时域分析——标准输入信号有阶跃信号和脉冲信号 频域分析——输入为正弦信号 传感器的动态特性一般用线性常系数微分方程来描述： 零阶系统 　　　　　　　　　　　　　　 一阶系统 二阶系统 几个重要参数 　　 1. 瞬态响应特性 传感器的瞬态响应是时间响应。在研究传感器的动态特性时, 有时需要从时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析。这种分析方法是时域分析法, 传感器对所加激励信号响应称瞬态响应。常用激励信号有阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数等。下面以传感器的单位阶跃响应来评价传感器的动态性能指标。  二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于阻尼比ξ和固有频率ωn。固有频率ωn由传感器主要结构参数所决定, ωn越高, 传感器的响应越快。当ωn为常数时, 传感器的响应取决于阻尼比ξ。 ① ξ=0(无阻尼)：是一个等幅振荡过程，超调量为 100%, 达不到稳态。 ② 0＜ξ＜1(欠阻尼)：衰减振荡, 达到稳态值所需时间随ξ的减小而加长。 ③ ξ=1(临界阻尼)：阶跃响应是一个不振荡的衰减过程，响应时间最短。 ④ ξ1(过阻尼) ：是一个无超调也无振荡衰减过程, 但达到稳态所需时间较长。 实际使用中常按稍欠阻尼调整, ξ取 0.7～0.8 为最好。 ④ 峰值时间tp：响应曲线到第一个峰值所需要的时间。 ⑤ 响应时间ts：响应曲线衰减到稳态值之差不超过±5%或±2%时所需要的时间。有时称过渡过程时间。 三 传感器的标定 为什么要对传感器标定？ 制造、装配完成后作标定试验判断是否达到设计指标；工作一定时间或维修后要标定。 传感器的标定即通过试验确定传感器的输入量和输出量之间的关系。有两层含义：确定性能指标；明确各性能指标的适用工作环境。 标定分类：静态标定，确定线性度、灵敏度、滞后、重复性等指标；动态标定，确定时间常数、固有频率、阻尼比等指标。 标定方法：将已知的被测量（标准量）输入待标定传感器，得到输出量；对输入量、输出量处理比较，得到一系列表征两者