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第5章 S12输入/输出端口模块及其应用实例 输入/输出端口简介 输入/输出端口寄存器及设置 输入/输出端口基础应用实例 智能车系统中输入/输出端口的应用 5.1 输入/输出端口简介 MC9S12DG128 内部有非常丰富的输入/输出端口资源，同时也集成了多种功能模块，其输入/输出引脚大多为复用引脚。MC9S12DG128单片机的I/O接口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ以及PORTAD。其中，PORTA、PORTB、PORTE和PORTK属于复用扩展总线接口（MEBI），当MC9S12DG128在扩展方式下工作时，作为总线信号，如图5.1所示。 5.1 输入/输出端口简介 5.1 输入/输出端口简介 PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ属于端口集成模块，与片内其他功能模块的引脚复用，如图5.2所示。 5.1 输入/输出端口简介 每个功能模块的按照优先级从高到低列出引脚使用方式，即用户同时设定了某些功能后，优先级高的功能先被使用。各端口的功能优先级如表5.1所示。 5.2 输入/输出端口寄存器及设置 通用I/O口一般可以设置输入输出、驱动能力、内部上拉/下拉电阻、中断输入等功能。通过设置DDR、I/O、R