大比例尺绘图全解.doc

逐点比较法 逐点比较法的基本原理是，在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给（始终只有一个方向）。 一般地，逐点比较法插补过程有四个处理节拍，如图４－１： （１）偏差判别。判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏差状况； （２）坐标进给。根据偏差状况，控制相应坐标轴进给一步，使加工点向被加工轮廓靠拢； （３）重新计算偏差。刀具进给一步后，坐标点位置发生了变化，应按偏差计算公式计算新位置的偏差值； （４）终点判别。若已经插补到终点，则返回监控，否则重复以上过程。图4-1　处理节拍图4-2　第一象限直线插补规律 １．直线插补 图4-2为第一象限直线，其终点坐标为（Ｘe，Ｙe），现分析其插补规律。 刀尖点位置不外乎３种情况：轮廓线上方（点Ａ），轮廓线上（Ｂ点），轮廓线下方（点Ｃ）。显然，在点Ａ处，为使刀尖点向轮廓直线靠拢，应＋Ｘ向走一步；Ｃ点处，应＋Ｙ向走一步；至于Ｂ点，看来两个方向均可以，但考虑汇编编程时的方便，现规定往＋Ｘ向走一步。 Ａ（Ｘ，Ｙ）点处有：Ｙ／ＸＸe／ＹeＸeＹ－ＸＹe 0 Ｂ（Ｘ，Ｙ）点处有：Ｙ／Ｘ＝Ｘe／ＹeＸeＹ－ＸＹe ＝ 0 Ｃ（Ｘ，Ｙ）点处有：Ｙ／ＸＸe／ＹeＸeＹ－ＸＹe 0 Ｆ＝ＸeＹ－ＸＹe为原始的偏差计算公式（Ｘ，Ｙ为当前插补点动态坐标），Ｆ称