《灭火机器人设计》.docVIP

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2016-12-14 发布于贵州
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《灭火机器人设计》.doc

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机电一体化系统产品题目：姓名：学号：班级：平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院第 PAGE 24 页目录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc4718 目录 PAGEREF _Toc4718 1 HYPERLINK \l _Toc6030 第一章绪论 PAGEREF _Toc6030 3 HYPERLINK \l _Toc20673 1.1 机器人产生的背景 PAGEREF _Toc20673 3 HYPERLINK \l _Toc25056 1.2. 灭火机器人的发展 PAGEREF _Toc25056 3 HYPERLINK \l _Toc29967 第2章系统设计及方案比较 PAGEREF _Toc29967 5 HYPERLINK \l _Toc12756 2.1 整体方案设计 PAGEREF _Toc12756 5 HYPERLINK \l _Toc31418 2.2 硬件实现方案 PAGEREF _Toc31418 6 HYPERLINK \l _Toc15313 2.2.1 MCU的选择 PAGEREF _Toc15313 6 HYPERLINK \l _Toc6370 2.2.2 电机选择 PAGEREF _Toc6370 6 HYPERLINK \l _Toc1443 2.2.3 传感器的选择 PAGEREF _Toc1443 7 HYPERLINK \l _Toc17591 2.2.4 硬件总体设计方案 PAGEREF _Toc17591 8 HYPERLINK \l _Toc993 2.3 软件总体设计方案 PAGEREF _Toc993 8 HYPERLINK \l _Toc27614 第3章硬件单元电路设计 PAGEREF _Toc27614 9 HYPERLINK \l _Toc13159 3.1 电源电路 PAGEREF _Toc13159 9 HYPERLINK \l _Toc20096 3.2微控制器模块的设计 PAGEREF _Toc20096 9 HYPERLINK \l _Toc6022 3.2.1 ATmega128单片机介绍 PAGEREF _Toc6022 9 HYPERLINK \l _Toc24372 3.2.2 ATmega128单片机最小系统电路 PAGEREF _Toc24372 11 HYPERLINK \l _Toc2783 3.3 电机驱动电路的设计 PAGEREF _Toc2783 12 HYPERLINK \l _Toc32491 3.4 寻线电路的设计 PAGEREF _Toc32491 14 HYPERLINK \l _Toc14 3.5 火焰检测电路的设计 PAGEREF _Toc14 17 HYPERLINK \l _Toc23938 3.6 声音报警与灭火 PAGEREF _Toc23938 17 HYPERLINK \l _Toc30846 3.6.1 灭火驱动电路 PAGEREF _Toc30846 17 HYPERLINK \l _Toc19373 3.6.2 声音报警电路 PAGEREF _Toc19373 18 HYPERLINK \l _Toc27434 第4章软件实现 PAGEREF _Toc27434 19 HYPERLINK \l _Toc29002 4.1 软件开发平台介绍 PAGEREF _Toc29002 19 HYPERLINK \l _Toc25106 4.2 主程序流程图 PAGEREF _Toc25106 19 HYPERLINK \l _Toc13167 4.3 寻线程序流程图 PAGEREF _Toc13167 20 HYPERLINK \l _Toc3244 4.4 灭火程序流程图 PAGEREF _Toc3244 20 HYPERLINK \l _Toc12196 第5章系统功能调试 PAGEREF _Toc12196 21 HYPERLINK \l _Toc13987 5.1 测试仪器及设备 PAGEREF _Toc13987 21 HYPERLINK \l _Toc7717 5.