《现代控制实验报告》.doc

实验1 利用MATLAB进行传递函数和状态空间模型间的转换 例1.1 代码： A=[0 1 0;0 0 1;-5 -25 -5]; B=[0;25;-120]; C=[1 0 0]; D=[0]; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) 结果： num = 0 0.0000 25.0000 5.0000 den = 1.0000 5.0000 25.0000 5.0000 例1.2 代码： A=[0 1;-25 -4]; B=[1 1;0 1]; C=[1 0;0 1]; D=[0 0;0 0]; [num1,den1]=ss2tf(A,B,C,D,1) [num2,den2]=ss2tf(A,B,C,D,2) 结果： num1 =0 1.0000 4.000000 -25.0000 den1 =1.0000 4.0000 25.0000 num2 =0 1.0000 5.00000 1.0000 -25.0000 den2 = 1.0000 4.0000 25.0000 例1.3 代码： num=[0 0 10 10]; den=[1 6 5 10]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 结果： A =-6 -5 B =100 C =0