《电器控制与PLC课程设计-五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试》.doc

郑州航空工业管理学院 《电器控制与PLC课程设计》 课程设计说明书 2007 级 电气工程及其自动化 专业 73 班级 题 目 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 姓 名 学号 指导教师 二О一一年 一 月 二十 日 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 一、控制要求： 1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。 5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 二、课题要求： 1．按题意要求, . I/O编址,画出控制梯形图。 2．对梯形图程序、硬件接线图加以说明。 3. 完成课程设计说明书 输入输出编址 控制步进电机的个输入开关及控制A、B、C、D、E五相