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开关电源模块并联供电系统(A题)
学 校:西安电子科技大学
作 者:邵明绪 孙永强 杨福荣
指导教师:谢 楷
摘要:本作品以MSP430单片机以及TL494控制器为核心,采用电流内环-电压外环的双环路控制方式实现高精度、任意比例的均流功能,采用了同步Buck拓扑结构提升DC-DC转换效率至95%左右,利用数字校准技术及PID控制算法使得输出电压误差小于30mV,均流误差小于0.2%。完成了任务要求的所有功能,各项指标均超出了任务要求,并且扩展了双电源冗余热备份、输出电压设置功能。
关 键 词:开关电源,均流,同步降压,PID算法
Abstract: A current sharing system based on MSP430 (MCU) and TL494 (PWM controller) is presented in this manuscript. The function of current sharing with high accuracy and arbitrary proportion setup is accomplished by means of dual-loop control technology, which adopts an internal current feed back loop and an external voltage feedback loop. The synchronous buck topological structure is employed to reduce the loss of DC-DC, which results a total efficiency up to 95%. Attribute to the digital calibration and PID control algorithm, the error of output voltage is less than 20mV and the accuracy of current-sharing is superior to 0.2%. The system described in this article exceeds all the expected technical requirements. In addition, the extended functions of hot standby redundant and output voltage setting are also implemented
Key word: Switching power supply, Current sharing, Synchronous buck, PID algorithm
方案论证与比较
1.1 DC/DC拓扑结构方案:
方案1:根据题意,DC/DC的输出电压低于输入电压因此采用降压拓扑(Buck)结构。若采用传统Buck结构,优点是电路简单,缺点是续流环路中含有一只二极管,即使选用低压降的肖特基二极管,在大电流下仍然会发热损耗导致效率下降。通常,传统Buck型拓扑的效率很难超过90%。
方案2:采用具有同步整流的Buck结构,利用MOS管替代二极管续流,虽然控制电路较复杂,但因MOS管导通电阻极低,效率比传统Buck高。为满足扩展部分效率尽可能高的要求,本作品选用同步Buck拓扑结构。
1.2 均流控制方案选择:
方案1:输出阻抗法,也称为下垂法、斜率法。各模块均工作于恒压模式,利用反馈或其他手段调整各模块的输出阻抗使其输出特性斜率趋于一致实现均流。该方法是实现均流最粗略的简易方法,控制精度很低。
方案2:主从模式法。主模块为稳压源,按照电压控制规律工作;从模块为稳流源,按照电流控制规律工作。该方案优点是主从模块可独立控制:主模块直接决定输出电压,从模块负责调整电流分配额。缺点是各模块不具备互换性,一旦主模块故障会导致整个系统瘫痪。
方案3:最大电流法。利用一条均流母线连接各电源模块,电流最大的模块自动成为主模块,其余模块以它为参照进行均流调整。优点是各模块对等,可以实现冗余热备份功能,有成熟产品(如UC3907均流控制器)。缺点是均流母线上电压相等,均流比固定为1:1,调整比例很困难。
方案4:双层环路法。各路电源模块配置为恒流模式(内环)直接并联,再通过电压控制环路稳定输出电压(外环)。因为电流源允许直接并联,总电流即为各路电流之和,因此可以实现直接指定各路电流比例。缺点是大环调整速度较慢,且容易振荡,环路稳定性需要特别仔细调整。
根据题目各项指标分析,首先排除方案1。方案3是
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