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1.闭环控制按照控制系统的结构特点又称为 控制。反馈 2.对控制系统性能的基本要求有稳定性、 和准确性。快速性 3.线性系统的特点是具 和齐次性。叠加性 4.设系统开环传递函数，则其静态加速度误差系数K a = 。0 5.对二阶系统，综合考虑其平稳性和快速性，一般将阻尼比ξ= 0.707 称为 阻尼比。最佳 6.相频特性是线性系统在正弦信号作用下，系统稳态输出与输入之间的 。相位之差 7.惯性环节的乃氏图是位于第Ⅳ象限的 。半圆 8.最小相位系统开环乃氏图的终点坐标是 。[0,-90°(n-m)] 9.某Ⅱ型最小相位系统，其开环对数幅频特性低频段延长线与横轴的交点频率为100 rad /s，则其开环增益为K = 。10000 10.串联超前校正装置一般用于改善系统的 性能。相对稳定性 11.控制装置由控制器与　　　　　 组成。检测元件 12.自动控制系统两种基本的控制方式是　　　　　 和闭环控制。开环控制 13.对控制系统性能的基本要求有 、快速性和准确性。稳定性 14.某系统开环传递函数为G (s)＝，则其单位阶跃响应的稳态误差e ss = 。0.2 15.线性定常系统常用的分析方法有时域法、频域法和 。根轨迹法 16.对二阶系统，综合考虑其平稳性和快速性，一般将阻尼比ξ= 称为最佳阻尼比。0.707 17.幅频特性表示系统对于输入信号 的改变情况。幅值 18.惯性环节的乃氏图是位于第 象限的半圆。四 19.开环传递函数的极点和零点均位于s左半平面的系统称为 系统。最小相位 20.某最小相位系统开环传递函数为G (s) ＝，则其转折频率由小到大排列的顺序是 。1、2、3 21.闭环控制按照控制作用的产生原理又称为 控制。偏差 22.对控制系统性能的基本要求有稳定性、快速性和 。准确性 23.线性系统的特点是具有叠加性和 。齐次性 24.设系统开环传递函数，则其静态位置误差系数K p = 。∞ 25.Ⅱ型系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为ess = 。0 26.幅频特性是线性系统在正弦信号作用下，系统稳态输出与输入的 。幅值之比 27.微分环节对数幅频特性是一条斜率为 dB / dec的直线。20 28.典型二阶系统极点分布如图1所示，则 ① 无阻尼自然频率 ； ② 阻尼比 ；0.707 29.某Ⅰ型最小相位系统，开环对数幅频特性低频段的延长线与横轴的交点频率是20 rad/s , 则其开环增益为K = 。20 30.系统的剪切（穿越）频率ωc 反映了系统动态相应的 性能。快速性 31.自动控制系统是由控制装置和 构成的组合体。受控对象 32.自动控制系统两种基本的控制方式是开环控制和　　　　　 。闭环控制 33.建立系统数学模型的方法主要有分析法和 两种。实验法 34.某系统开环传递函数为G (s) ＝，则其单位斜坡响应的稳态误差e ss = 。0.5 35.线性定常系统常用的分析方法有时域法、 和根轨迹法。频域法 36.二阶系统在阻尼比ξ≥ 1时的超调量是σ% = 。0 37.相频特性表示系统对于输入信号 的改变情况。相位 38.惯性环节对数幅频特性渐近线在ω＜1 / T时，是一条高度为 dB的水平线。0 39.开环传递函数中至少有一个s右半平面上的极点或零点的系统称为 系统。非最小相位 40.某最小相位系统开环传递函数为G (s) ＝，则其转折频率由小到大排列的顺序是 。0.1、1、2 41.控制装置与受控对象之间既有顺向作用又有反向联系时的控制方式称为 控制。闭环 42.在反馈控制系统中，由被控量至系统输入端的通道称为 通道。反馈 43.设系统开环传递函数，则其静态速度误差系数K V = 。8 44.某单位反馈系统开环传递函数，则其闭环传递函数Φ（s） = 。 45.一阶系统的性能主