直流电动机的拖动方案.ppt

课 程 介 绍 课程性质：本课程是电气类专业的技术基础课，是一门既有基础性又有专业性的课程。 课程任务：掌握电机基本结构和工作原理，以及 拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，培养在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。 第二章 直流电动机的电力拖动 主要内容 本章主要分析直流电机拖动系统的运动方程、机械特性、启动、调速及制动的原理及方法。 第二章 直流电动机的电力拖动 第一节 电力拖动系统的动力学基础 电力拖动系统是指由各种电动机作为原动机，拖动各种生产机械，完成一定生产任务的系统。 直流电动机的电力拖动 直流电动机的电力拖动 直流电动机的电力拖动 在电力拖动系统中，由于生产机械负载类型的不同，电动机的运行状态也发生变化。即电动机的电磁转矩并不都是驱动性质的转矩，生产机械的负载转矩也并不都是阻转矩，它们的大小和方向都可能随系统运行状态的不同而发生变化。 规定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速n的正方向。电动机的电磁转矩T与转速n的正方向相同时为正，相反时为负；负载转矩TL与转速n的正方向相反时为正，相同时为负； 的正负由T和TL的代数和决定。 直流电动机的电力拖动 实际的