《给予FPGA的模糊控制器的设计》.docVIP

基于FPGA的模糊控制器的设计 摘 要 模糊控制器常常应用在过于复杂和难以精确描述的系统中，本设计是在可编程逻辑器件FPGA的基础上设计一种通用的双输入单输出的模糊控制器，首先对模糊控制器的工作原理进行分析，将模糊控制器分成四个模块，误差E和误差变化率EC通过A/D转换模块使模拟信号转换成为数字信号，根据信号的模糊范围用模糊化模块进行数据模糊化，由于模糊控制查询表要由专家依据以前人工操作的经验来确定操作定制控制规则表生成LPM_ROM模块，经过去模糊模块使模糊数据变成准确的数据，然后使用自顶向下的设计方法对模糊控制器的各个模块进行硬件描述语言VHDL分层设计，最后在FPGA芯片上实现了该模糊控制器。 关键词：VHDL语言，模糊控制器，FPGA，规则表 FPGA-based design of fuzzy controller Abstract Fuzzy controller is often used in too complex and difficult to describe precisely the system, the design of programmable logic device in FPGA is designed based on a common two-input single-output fuzzy controller, the first of the fuzzy controller works analysis, the fuzzy controller is divided into four modules, the error E and error change rate EC through the A / D converter module to convert analog signals into digital signals, according to the fuzzy range of the signal module with fuzzy data fuzzy, due to fuzzy control query table to be manually operated by the experts based on past experience to determine the operating rules of the table generated LPM_ROM custom control module, through to the fuzzy module so that the fuzzy data into accurate data, and then use the top-down design method of fuzzy controller of all module hardware description language VHDL hierarchical design, and finally in the FPGA chip as the fuzzy controller. Keyword: VHDL, fuzzy control, FPGA, Rule table 目　录 前　言 1 第1章 概述 3 1.1 EDA技术发展历程及应用 3 1.1.1 EDA的概念 3 1.1.2 EDA的发展历史 4 1.1.3 EDA的应用 5 1.2可编程逻辑器件 5 1.3现场可编程门阵列FPGA的介绍 6 1.4模糊控制发展概述 7 1.5基于FPGA的模糊控制器的优势 8 第2章 模糊控制系统的理论基础 9 2.1模糊系统基础结构 9 2.1.1模糊控制器的结构 9 2.1.2模糊控制的基本理论 9 2.2模糊控制基础 10 第3章 模糊控制器的设计 11 3.1模糊控制器的设计方法 11 3.2模数转换器ADC0809的设计 11 3.2.1 ADC0809芯片介绍 11 3.2.2模数转换器ADC0809的状态图 13 3.2.3模数转换器ADC0809的VHDL程序设计 13 3.2.4 ADCINT的仿真图 15 3.3模糊化 15 3.3.1模糊控制的算法组成 15 3.3.2模糊控制表 16 3.3.3模糊控制规则和模糊控制查询表的分析 17 3.3.4模糊化VHDL语言程序 18 3.4定制LPM_ROM 21 3.4.1建立.hex格式文件 21 3.4.2 LPM_ROM定制的VHDL语言程序 21 3.5去模糊化 23