本科毕业论文—基于单片机的遥控小车的设计.docVIP

滨江学院 毕业论文（设计） 题 目 基于单片机的遥控小车的设计 院 系 自动控制系 专 业 电气工程与自动化 学生姓名 王枫 学 号 20112340035 指导教师 毛鹏 职 称 讲师 二Ｏ一五 年 五 月 二十五 日目 录 1．绪论. 5 2．整体设计 5 2.1 小车方案 6 2.2 控制方案 6 2.3 系统组成 7 3． 单片机遥控小车的硬件介绍 8 3.1 单片机介绍 8 3.2 发射模块 9 3.2.1 2262编码器 9 3.2.2 315M射频发射电路 10 3.2.3 遥控电路 11 3.3 接收与主控模块 13 3.3.1 2272译码器 13 3.3.2 315M超再生接收电路 13 3.3.3 主控电路 14 3.3.4 电机与舵机 16 3.4总体电路图 16 4． 软件设计与介绍 17 4.1 Keil简介