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基地建设目标和总体思路 返回首页 4 减振器 4.1无阻尼减振器 这种减振器的缺点是使单自由度系统成为两自由度系统，因而有两个固有频率。如果激振力的频率变化，就可能出现两次共振。解决这些问题的途径是（1）采用阻尼动力减振器；（2）增加控制系统，使原来的被动减振器变为有源的主动减振器。 返回首页 4 减振器 4.2有阻尼减振器 为了在相当宽的工作速度范围内，使主系统的振动能够减小到要求的强度，设计了由质量m2、弹簧k2和粘性阻尼器c组成的系统，称之为有阻尼减振器。显然，主系统和减振器组成了一个新的两自由度系统。 建立其运动微分方程为 为了确定系统的稳态响应，用复指数法求解。 稳态响应为 代换 图中由质量m1和弹簧k1组成的系统是主系统。 返回首页 4 减振器 4.2有阻尼减振器 复振幅 返回首页 4 减振器 4.2有阻尼减振器 其中 和 分别为系统稳态响应的振幅和相位差。 还可以写成 可以得到主系统的振幅为 返回首页 4 减振器 4.2有阻尼减振器 写成下列无量纲形式 返回首页 4 减振器 4.2有阻尼减振器 值得注意的是，无论 取怎样的值，所有曲线都经过S、T两点。 S T 返回首页 4 减振器 4.2有阻尼减振器 设计阻尼动力减振器时，一般选择适当的m2, k2，使曲线在S及T点有相同的幅值，并选择适当的 值，使曲线在S和T点具有水平切线。 对于这两条切线，在S点和T点以外的响应值相差很小。显然，在相当宽的频率范围内，主系统有着小于允许振幅的振动，这就达到了减小主系统振动的目的。 S T 返回首页 4 减振器 例 题 如图所示，已知机器质量m1=90kg，减振器质量m2=2.25kg，若机器上有一偏心质量m=0.5kg，偏心矩e=1cm，机器转速n = 1800 r/min。试问∶ (1) 减振器的弹簧刚度k2多大，才能使机器振幅为零? (2) 此时减振器的振幅B2为多大? (3) 若使减振器的振幅B2不超过2mm，应如何改变减振器的参数? 解：建立广义坐标由图示。 得作用力方程为 返回首页 4 减振器 例 题 代入上式得 设 由已知条件知：作用在机器上的激振力 返回首页 4 减振器 例 题 （1）若满足 则机器振幅为零 N/m （2）此时： mm * * * * 返回总目录 振动控制 振动力学 返回首页 振动控制 目 录 1 振动的被动控制技术 2 隔振 3 阻振 4 减振器 5 振动的主动控制技术 6 减振控制理论在汽车悬挂中的应用 返回首页 研究振动的一个主要目的就是要进行振动控制，使机械结构能满足预期的性能指标要求。 对复杂系统或结构的振动问题仅靠设计是难以彻底解决的，当产品制成后出现了不符合要求的振动，一个重要的方法就是采取减振措施。 人们在各个工程领域中进行了大量的研究工作，包括振源、传递途径、系统或结构的动力学特性、减振措施等，这些都属于振动控制研究的范畴。 振动控制 返回首页 振动控制研究的范畴，其中减振、隔振的理论分析和试验研究工作占有很重要的地位。 经典的减振措施主要包括减振、隔振与阻振三大部分。 近年来，结构或系统的振动设计与修改已逐步成为振动控制的一个新的组成部分。 振动控制分为两大类，一类是振动的被动控制，另一类则是把控制理论、电子计算机技术同机械振动理论与测试技术相结合形成了振动主动控制的新技术。 振动控制 返回首页 振动控制 1 振动的被动控制技术 返回首页 1 振动的被动控制技术 由以上两式可见，强迫振动的振幅取决于激励力幅值的大小、频率比、系统的阻尼、刚度。在此基础上，可得到控制振动振幅的主要因素。 由单自由度受简谐激励的振动系统的分析，得强迫振动的振幅 共振时有 返回首页 1 振动的被动控制技术 1．降低干扰力幅值F 如对旋转组件的机械进行动平衡处理，包括在动平衡机上及在现场进行动平衡处理以减小不平衡质量达到降低干扰力幅值. 还可以利用专门的装置降低振动的幅值，如使用抗振器，柴油机使用的多摆式抗振器就可以用来控制好几阶干扰力矩. 返回首页 1 振动的被动控制技术 2．改变干扰力的频率与系统固有频率之比 使旋转机械的工作转数调开共振区，使系统处于非共振的振动区，以达到减小振幅的目的； 一般情况下，机器转速的设计不可能随意变动，因此往往是通过改变结构的固有频率来降低振动幅值