智能控制习题解.pptVIP

2、已知年龄的论域为[0.200]，且设“年老O”和“年轻Y”两个模糊集的隶属函数分别为 求：“很年轻W”、“不年老也不年轻 V”两个模糊集的隶属函数。 2解 （1）语气算子“很” λ=2，即μｗ（a）=μｒ(a) 2 “很年轻”模糊集隶属度函数为 （2）：“不老也不年轻” V=/OI/Y 3、设误差的离散论域为【-30，-20，-10,0,10,20,30】，且已知误差为零（ZE）和误差为正小（PS）的隶属函数为 求：（1）误差为零和误差为正小的隶属函数 ； （2）误差为零和误差为正小的隶属函数 。 3解 （1） （2） 4、已知模糊矩阵P、Q、R、S为 求：（1） ； （2） ； （3） 。 4解 （1）P。Q= POQOR= (2) PUQ= PUQOS= (3) (POQ)U(QOS)=(PUQ)O S= 5、考虑如下条件语句： 如果 转角误差远远大于15○ 那么快速减小方向角 其隶属度函数定义为 A=转角误差远远大于15○=0/15 + 0.2/17.5 + 0.5/20 + 0.8/22.5 + 1.0/25 B=那么快速减小方向角=1/-20 + 0.8/-15 + 0.4/-10 + 0.1/-5 + 0/0 问：当A‘=转角误差大约在20○时方向角应该怎样变化？ 设A‘=转角误差大约在20○的隶属函数=0.1/15 + 0.6/17.5 + 1/20 + 0.6/22.5 + 0.1/25。（用Mamdani推理算法计算） 5解 先求关系矩阵 R=A × B R=A × B= A′= 则方向角的变化 B′= A′O R = 6、设有论域 ， ，并定义 试确定模糊条件语句“如果x轻，则y重，否则y不非常重”所决定的模糊关系矩阵R，并计算出当x为非常轻、重条件下所对应的模糊集合y。 6 解 B′= 非常重= B″=不非常重=B = 关系矩阵R=(A×B)U A×B=