自动控制原理 王永骥版 第五章.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析 5-1 频率特性的概念 5-2 典型环节频率特性的绘制 5-3 系统开环频率特性的绘制 5-4 奈奎斯特稳定判据 5-5 控制系统的相对稳定性 5-6 闭环频率特性 5.1 频域特性的概念 系统的输出为 (5-1) 对稳定系统,s1,s2,….sn都具有负实部，当时间t趋于无穷大时，上式的暂态分量将衰减至零。因此系统的稳态响应为 (5-2) G(jω) 用模和幅角可表示为 (5-5) (5-6) (5-7)