《螺旋锥齿轮齿顶倒角加工技术研究硕士论文》.doc

分类号：TP242.6 单位代码：10433 学 号：Y0701013 密 级： 山东理工大学 硕士学位论文 螺旋锥齿轮齿顶倒角加工技术研究 Research on Addendum Chamfering Technology of the Spiral Bevel Gear  研 究 生： 指 导 教 师： 助 指 导 教 师： 请学位门类级别： 学 科 专 业 名 称： 研 究 方 向： 论 文 完 成 日 期：  刘 景 成 魏修亭 教授 工 学 硕 士 机械电子工程 先进制造技术 2010 年 4 月  独 创 性 声 明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人 已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的 学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在 不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 研究生签名： 时间： 年 月 日 导 师 签 名 ： 时间： 年 月 日  山东理工大学硕士学位论文 摘要 摘 要 螺旋锥齿轮是一种齿面曲线复杂并被用于传递回转运动的曲面齿轮，在传动过程中 具有重叠系数大、承载能力高等诸多优点。然而由于螺旋锥齿轮沿齿长方向存在尖角而 且传动过程中存在应力集中等问题，破坏螺旋锥齿轮副的正常啮合，因此有必要对螺旋 锥齿轮进行倒角加工。又由于目前多数工厂对螺旋锥齿轮的倒角加工是以人工手动操作 砂轮的方式实现，这种加工方式效率低、工人劳动强度大、加工精度无法保证。本文针 对上述问题，提出螺旋锥齿轮齿顶倒角加工位姿计算方法，实现齿顶倒角加工自动化。 本文所做的工作如下。 研究了螺旋锥齿轮实体建模方法。本文通过分析螺旋锥齿轮实际加工过程，创 建出不同加工工艺下螺旋锥齿轮的 3D 实体模型。 推导出螺旋锥齿轮齿顶曲线方程。通过对螺旋锥齿轮加工过程进行分析，从理 论上推导出螺旋锥齿轮齿顶曲线方程，并对所求解的方程进行验证。此外，本文还进一 步给出了螺旋锥齿轮齿顶倒角边界曲线的获取方法，为后续螺旋锥齿轮齿顶倒角加工奠 定基础。 提出螺旋锥齿轮齿顶倒角加工过程中刀具位姿的求解算法。通过对螺旋锥齿轮 齿顶倒角加工刀具位姿进行研究，提出加工刀具中心位置以及刀倾角的计算方法。 针对具体加工实例，利用 Matlab 对螺旋锥齿轮齿顶倒角加工过程进行仿真，并 以图形化的形式对刀具位姿进行显示，从而验证本文中所提出的螺旋锥齿轮齿顶倒角加 工算法。 采用VB.NET 语言对UG NX 进行二次开发，创建螺旋锥齿轮齿顶倒角加工模块， 实现螺旋锥齿轮三维实体自动建模、齿顶倒角边界曲线自动离散等，简化螺旋锥齿轮的 造型以及倒角边界曲线的求解过程。 关键词：螺旋锥齿轮，齿顶倒角，刀具位姿，倒角边界求解，二次开发 I  山东理工大学硕士学位论文 Abstract Abstract Spiral bevel gear is a kind of surface gear with complex curve and is used to transfer rotary motion. It has many advantages such as overlapping co-efficiency, high loading capacity, smooth operation, low transmission noise and so on. However, there exits some disadvantages such as sharp corner along the top part of the tooth and stress concentration in the gear transmission and they break the normal meshing of the spiral b