伺服系统第22章数控技术加工控制原理.ppt

二、 刀具补偿原理 1.??车刀位置补偿 （ Xq,Zq） (Xp,Zp) Xpq Zpq 按照修正以后的位置控制机床的 运动，能够切出理想的轮廓。 2 铣刀长度补偿 Zp Zq Zpq 按照修正以后的位置控制机床的垂直坐标，能够切出理想的轮廓。 3.??刀具半径补偿的三个阶段 刀补进行 刀补建立 刀补建立 刀补进行 刀补撤销 刀补撤销 A D D A B B C C x x a) G41 左刀补 图3-36 刀具补偿方向 （1）刀补建立 刀具从起刀点接近工件， 在该段中，动作指令只能用G00或G01。 （2）刀具补偿进行 刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个 刀具半径的距离。在此状态下，G00、G01、G02、G03都可使用。 （3）刀补撤销 刀具撤离工件，返回原点。 此时也只能用G00、G01。 b) G42右刀补 三 、刀具半径补偿算法 （一）单一程序段的刀补计算 1 直线程序段 问题： 已知A（X，Y），求A’（X’，Y’） Δ X y α K A ′ (X ′ ,Y ′ ) r α Δ Y A(X,Y) x O ′ K 2.?圆弧B刀具半径补偿计算 问题：已知第一象限圆弧 AB ，求同心圆弧 A’B’ x B ′ (X b ′ ,Y b ′ ) A ′ (X a ′ ,Y a ′ ) Δ X K B （ X b ,Y b ） Δ Y O R β A(X a ,Y a ) r （二）程序段间的转接计算 1 直线程序段间的转接 （a）当1800 ɑ3600时，属缩短型转接； （b）当900≤ ɑ1800时，属伸长型转接； （c） 当00 ɑ900时，属插入型转接。 （1）当1800 ɑ3600时，属缩短型转接； （2）当900≤ ɑ1800时，属伸长型转接； （3） 当00 ɑ900时，属插入型转接。 在CNC装置中，处理的基本廓形是直线和圆弧，它们之间的相互连接方式有，直线与直线相接、直线与圆弧相接、圆弧与直线相接、圆弧与圆弧相接。 图3-40a给出了普通数控系统的工作方法，在系统内，数据缓冲寄存区BS用以存放下一个加工程序段的信息，设置工作寄存区AS，存放正在加工的程序段的信息，其运算结果送到输出寄存区OS，直接作为伺服系统的控制信号。 图3-40b为CNC系统中采用C刀补方法的原理框图，与3-40a不同的是，CNC装置内部又增设了一个刀补缓冲区CS。当系统启动后，第一个程序段先被读入BS，在BS中算得第一段刀具中心轨迹，被送到CS中暂存后，又将第二个程序段读入BS，算出第二个程序段的刀具中心轨迹。接着对第一、第二两段刀具中心轨迹的连接方式进行判别，根据判别结果，再对第一段刀具中心轨迹进行修正。 缓冲寄存区 BS 工作寄存区 AS 输出寄存区 OS 输出寄存区 OS 工作寄存区 AS 刀补缓冲区 CS 缓冲寄存区 BS a) b) 图3-40 两种数控系统的工作流程 四、刀具补偿程序的处理 修正结束后，顺序地将修正后的第一段刀具中心轨迹由CS送入AS中，第二段刀具中心轨迹由BS送入CS中。 然后，由CPU将AS中的内容送到OS中进行插补运算，运算结果送到伺服系统中予以执行。当修正了的第一段刀具中心轨迹开始被执行后，利用插补间隙，CPU又命令第三段程序读入BS，随后，又根据BS和CS中的第三、第二段轨迹的连接情况，对CS中的第二程序段的刀具中心轨迹进行修正。依此下去，可见在刀补工作状态，CNC内部总是同时存在三个程序段的信息。 五、刀具补偿的几种特殊情况 1. 在切削过程中改变刀补方向 如图3-43所示，切削轮廓MN段采用G42刀补，而后加工PQ段，改变了刀补方向，应采用G41刀补，这时必须在P点产生一个具有长度为刀具半径的垂直矢量以获得一段过渡圆弧AB。 图3-43 刀补方向改变的切削实例 P G41 N M Q G42 2. 改变刀具半径值 在零件切削过程中刀具半径值改变了，则新的补偿值在下个程序段中产生影响。如图3-44所示，N10段补偿用刀具半径r1，N11段变为r2后，则开始建立新的刀补，进入N12段后即按新刀补r2进行补偿。刀具半径的改变可通过改变刀具号或通过操作面板等方法来实现。 图3-44 刀补半径改变的实例 r1 r1 N10 N11 N