弹性力学5.pptVIP

设弹性体在一定外力作用下，处于平衡状态，发生的真实位移为 ，它们满足位移分量表示的平衡方程，并满足位移边界条件和用位移表示的应力边界条件。现在假设位移分量发生了位移边界条件所容许的微小改变（虚位移） ，这时外力在虚位移上作虚功，若不考虑势能或动能的改变，则虚功应和变形能泛函的增加相等，即（可认为外力是恒力） 这个方程就是所谓位移变分方程。其中 为体力分量， 为面力分量。 二 位移变分方程 变形能泛函的增加： 由于位移分量发生了位移边界条件所容许的微小改变（虚位移） ，引起应变的变分（虚应变）为： 从而引起的形变势能变分为： 虚功原理： 三 极小势能原理 由于虚位移是微小的，因此在虚位移的过程中，外力的大小和方向可以当做保持不便，只是作用点有了改变。利用变分的性质，位移变分方程可改写为： 设外力势能为 则 该式的意义是：在给定的外力作用下，在满足位移边界条件的各组位移中，实际存在的一组位移应使总势能为极值。如果考虑二阶变分 ，进一步的分析证明，对于稳定平衡状态，这个极值是极小值。因此，该式又称为极小势能原理。 显然，实际存在的位移，除了满足位移边界条件以外，还应当满足位移表示的平衡方程和应力边界条件；现在又看到，实际存在的位移，除了满足位移边界条件外，还满足位移变分方程。而且，通过张量运算，还可以从位移变分方程导出用位移表示的平衡微分方程和应力边界条件。于是可见：位移变分方程可以代替平衡微分方程和应力边界条件。 §5-6 位移变分法 其中u0,v0,w0 为设定的函数，它们的边界值等于边界上的已知位移；um 、vm、wm 为边界值等于零的设定函数，Am、Bm、Cm为待定的系数，位移的变分由待定系数的变分来实现。 先设定满足位移边界条件的位移分量的表达式，其中包含若干个待定的系数，再根据极小势能原理，决定这些系数。试取位移分量的表达式如下： 瑞次法 应变能的变分为 外力势能的变分为 位移分量的变分是 中，得到 上面是个数为3m的线性代数方程组，求解后，代回位移分量的表达式，得到位移分量的近似解。这种方法称为瑞次法。 代入 将位移变分法应用于平面问题，瑞次法不必考虑 z 方向的位移 w ，且u 和 v 都不随坐标 z 而变，所以位移分量的表达式可设为 为了决定系数Am及 Bm ，在z方向取一个单位长度，只须应用如下二式来求解线性方程组 §5-7 位移变分法的例题 其中形变势能用位移分量表示形式简化如下，平面应变问题 平面应力问题 瑞次法的要点是要找到满足全部边界条件的位移函数，而这种函数一般仍然难以找到，尤其在边界不规整的情况下。所以瑞次方法的应用在这一点上受到极大的限制。 例1：如图所示的薄板，不计体力，求薄板的位移 解： 设位移 它们是满足位移边界（左边和下边）的边界条件的。 在平面应力状态下 可得 a x y q1 q2 b o 即 可得 由 即 解得 例2：如图所示，宽为2a而高度为b的矩形薄板，左右两边及下边均被固定，而上边的位移给定为 不计体力，试求薄板的位移和应力。 解： 取坐标轴如图所示。设位移分量为 a a b b o x y η 可以满足位移边界条件，即 在该问题中，由于 是 的奇函数，而 是 的偶函数，所以位移的对称性也是满足的。由于不计体力，故 ,由于面有应力边界条件，即 ，相应的线积分不存在。于是有： 注意对称性，有 将位移分量的各二阶导数 代入并进行积分，再代入 ，求解得 所以： * 第五章 用差分法和变分法解平面问题解 §5-1 差分公式的推导 §5-2 应力函数的差分解 §5-3 应力函数差分解的实例 §5-7 位移变分法的实例 习题课 §5-4 弹性体的变形比能与形变势能 §5-6 位移变分法 §5-5 位移变分方程与极小势能原理 弹性力学的经典解法存在一定的局限性，当弹性体的边界条件和受载情况复杂一点，往往无法求得偏微分方程的边值问题的解析解。因此，各种数值解法便具有重要的实际意义。差分法就是数值解法的一种。 所谓差分法，是把基本方程和边界条件（一般均为微分方程）近似地改用差分方程（代数方程）来表示，把求解微分方程的问题改换成为求解代数方程的问题。 §5-1 差分公式的推导 我们在弹性体上，用相隔等间距h而平行于坐标轴的两组平行线织成正方形网格，如图5-1。网格的交点称为结点，网格的间距称为步长。 设 为弹性体内的某一个连 续函