《西安工业大学(本科)毕业论文-基于MC9S12XS128打桩机控制系统的硬件设计》.doc

本科毕业设计(论文) 题目：基于MC9S12XS128打桩机控制系统 的硬件设计 院（系）：电子信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：100417 学生：吴斌 学号：100417116 指导教师：秦刚 2014年6月  本科毕业设计(论文) 题目：基于MC9S12XS128打桩机控制系统 的硬件设计 院（系）：电子信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：100417 学生：吴斌 学号：100417116 指导教师：秦刚 2014年6月 I MC9S12XS128系列冲孔桩机自动控制系统的研制 摘要 设计中从功能实现和安全保护对MC9S12XS128系列冲孔桩机自动控制系统进 行了有针对性的设计，在实验室搭建了冲孔桩机的平台模型，经过实验室调试和 施工现场调试表明，设计的MC9S12XS128系列冲孔桩机自动控制系统满足了冲孔 桩机自动打桩控制的要求，能完成打桩过程中的故障分析和处理，冲孔时间明显 缩短，大大提高了冲孔施工的工作效率，可以投入到实际应用当中。 关键字：冲孔打桩机；MC9S12XS128；气动元件；自动控制 随着我国铁路、公路、桥梁等基本建设项目的增加，大口径的桩基础工程得到 广泛应用。冲孔打桩机因其施工工艺简单、适应性强、对地层无特殊要求等优点， 目前在各工程现场发挥着重要的作用。但是，目前在施工现场应用的冲孔打桩机多 是手动操作，施工人员在工作过程中需要频繁对离合和刹车操作杆操作，劳动强度 很大。如果将自动控制技术应用于冲孔打桩机，使其实现冲孔打桩的全自动化或半 自动化，将操作人员从繁琐重复的体力劳动中解放出来，无疑会使冲孔打桩机焕发 出新的生机。 本文从冲孔桩机施工的原理和流程出发，从冲孔打桩这一施工过程入手，对原 有冲孔桩机的手动控制系统进行了机械改装，采用飞思卡尔半导体公司的16位处 理器MC9S12XS128做为核心控制芯片，利用气缸等气动元件作为执行机构，以及各 种传感器检测冲孔打桩机的工作状态和各个打桩参数，设计了一种冲孔打桩机自动 控制系统。 在整个系统的实现上，从机械改装设计、硬件原理以及软件实现等方面对系统 进行设计，最终实现冲孔桩机自动打桩的功能。同时，还应该了解打桩机自动控制 系统对故障的处理方法，使得冲孔打桩机自动控制系统的工作更加安全高效。 II TheDevelopmentofMC9S12XS128SeriesPunching MachineAutomobileControlSystem Abstract Withtheincreaseofbasicconstructionprojects,suchastheraiways,roads,bridges andsoon,thelarge-caliberpilefoundationengineeringhasbeenwidelyused.Nowthe punchingmachineisplayingasignificantroleinallkindsofengineeringfields,foritis ofsimpleconstructioncraft,adaptableandhasnospecialrequirementstotheformation. However,thepunchingmachinesusedintheconstructionsitesareoperatedmanually. Andintheworkingprocess,theconstructorshavetomanipulatetheclutchandbraking operatingarmasfrequentlyaspossible,whichleadstoverylargelabourintensity.Ifthe automaticcontroltechnologyisappliedtothepunchingmachine,makingthepunching machinecompletelyautomaticorsemi-automatic,emancipatingthecostructorsfrom tediousandrepeatedphysicalwork,itisnodoubtthatthepunchingmachinewillglow withnewlife. Startingwiththetheoryandprocedureofthepunchingmachineconstructionand proceedingwiththepilingandpunchingconstructionprocess,thisdesignhasmodified theoriginalmanualoperationofthepunchi