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第四章 流体动力学基础 本章导读 §4.1 流体的运动微分方程 §4.2 元流的的伯努利方程 §4.3 恒定总流的伯努利方程(能量方程) §4.4 恒定总流的动量方程 §4.5无黏性流体的无旋流动 本章小结 一、无粘性流体运动微分方程的伯努利积分 四、实际液体元流能量方程 §4-3 恒定总流伯努利方程(能量方程) 一、渐变流及其性质 3.总流能量方程的限制条件 例1:如图所示的虹吸管泄水,已知断面1,2及2,3的损失分别为hw1,2=0.6v2/(2g)和hw2,3=0.5v2/(2g) ,试求断面2的平均压强。 例2:水深1.5m、水平截面积为3m×3m的水箱,箱底接一直径为200mm,长为2m的竖直管,在水箱进水量等于出水量情况下作恒定出流,略去水头损失,试求点2的压强。 三、水头线 四、能量方程的扩展 2.能量的输入与输出 五.文丘里流量计 §4-4 恒定流总流动量方程 §4-5 无粘性流体的无旋流动 本章小结 为确定管道流量,常用如图所示的文丘里流量计测量。它由渐变管 和压差计两部分组成。压差计中的工作液体与被测液体或相同(图a),或不同(图b),测量大压差常用水银作为工作液体(图b)。 (a) (b) 取管轴0-0为基准面,测压管所在断面1,2为计算断面(符合渐变流),断面的形心点为计算点,对断面1,2写能量方程,由于断面1,2间的水头损失很小,可视 ,取α1=α2=1,得 由此得: 故可解得: 因此: 式中,K对给定管径是常量,称为文丘里流量计常数。 实际流量: μ——文丘里流量计系数,随流动情况和管道收缩的几何形状而不同。 对水银压差计有: ? 动量定理:质点系的动量对时间的变化率 等于作用于 该质点系的所有外力之矢量和,即: 如图右从恒定总流中任取一束元流为控制体,dt时间内,流体从1-2处流至1-2 处。 dt时间内元流的动量变化(恒定流)为 由动量定律得: (1)? 不可压缩流体恒定元流动量方程 不可压缩流体恒定流,有 ,且 ,则有 (2) 不可压缩流体恒定总流动量方程?? 或 ?计算时β可取为1.0。 式中: ——作用于控制体内流体的所有外力矢量和。该外力包括: (1)作用在该控制体内所有流体的质量力; (2)作用在该控制体面上的所有表面力(动水压力、切力); (3)四周边界对水流的总作用力。 适用范围: (1)理想流体、实际流体的不可压缩恒定流。 (2)选择的两个过水断面应是渐变流过水断面,而过程可以不是渐变流。 (3)质量力只有重力 (4)沿程流量不发生变化;若流量变化,则方程为: 动量方程的解题步骤 1. 选控制体? 根据问题的要求,将所研究的两个渐变流断面之间的水体取为控制体; ? 2. 选坐标系? 选定坐标轴 的方向,确定各作用力及流速的投影的大小和方向; 3. 作计算简图? 分析控制体受力情况,并在控制体上标出全部作用力的方向; 4. 列动量方程解题??? 将各作用力及流速在坐标轴上的投影代入动量方程求 解。计算压力时,压强采用相对压强计算。 ????? ? 注意与能量方程及连续性方程的联合使用。 例1:如图所示,喷水推进船,从前舱进水,然后用泵及直径为d=15cm的排水管从后舱排向水中。已知船速v1=36km/h,推进力F=2kN。试求水泵的排水量及推进装置的效率。 解:取船内流管的全部内壁轮廓为控制体,已知进水速度为v1=36km/h=10m/s,设相对于船艇的排水速度为v2,排水量为Q,则由动量方程得 代入已知数据,得 推进装置的输出有效功率为(作用于船体): 由发动机输入到水力推进装置的输入功率为: 故推进装置的效率为 例2:一水平放置的喷嘴将一水流射至正前方一光滑壁面后,将水流分为两股,如图所示。已知d=40mm,Q=0.0252m3/s,水头损失不计,求水流对光滑壁面的作用力R。 解 ?1.取控制面:在楔体前后取渐变流断面1与断面2,3之间的水体为控制体,作用于控制体上的力有: (1)断面1,2,3及控制体表面上的动水压力 P1,P2,P3及P均等于零(作用在大气中) (2)重力G,铅垂向下 (3)楔体对水流的反力R,待求。 ?2.取坐标,列动量方程: 3.令β1=β2=β3=1.0,α1=α2=α3=1。列能量方程: (1) 代入(1)式可得: 水流对壁面的作用力R=-R′,大小相等,方向相反。 当θ=60°时???? R=252N ?????θ=90°时???? R=504N ????????θ=180°时??? R=1008N 例3? 图右为一滚水坝,上游水位因坝的阻挡而抬高,测得断面1-1的水深为1.5m,下游
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