线性代数(同济五版)第五章第二节.pptVIP

第二节  方阵的特征值与特征向量 三、特征值与特征向量的性质 第三节 相似矩阵 一、相似矩阵的概念及性质 二、 方阵相似对角化的条件及方法 * * 特征值 特征向量 设A是 n 阶方阵，如果存在数?和 n 维非零列向量x，使关系式A x= ? x成立,那么称?为方阵A 的特征值,非零向量 x 称为A的对应于特征值?的特征向量. 求特征值、特征向量的步骤 1、求特征方程| A-?E|=0的根? ，即为A特征值。 2、对所给的特征值? ，解方程组(A- ? E)x=0，其基础解系的线性组合(系数不能同时为0) 即为对应于特征值?的所有线性无关的特征向量. 注：特征值问题是对方阵而言的,特征向量一定是非零向量. 印象 1.对于给定的方阵A,可以有几个不同的特征值,属于同一个特征值的特征向量有无穷多个！ 2.属于某一特征值的线性无关特征向量的最大个数不一定等于它的重数，但不管有几个都没有超过它的重数. 知识要点回顾 特征值 的特征向量不唯一. 特征值与特征向量的概念 特征值与特征向量的性质 第五章 相似矩阵及二次型 （2）矩阵A的n个特征值的乘积等于A的行列式的值，即 注 a.由多项式的根与系数之间的关系,不难证明此性质. b.零是A的一个特征值 |A|=0. 即可逆矩阵的特征值均不为零. 【性质1】n阶方阵A的特征值满足： （1）矩阵A的n个特征值之和等于A的n个对角线元素之和，即 是A的特征值,则 是 的特征值. 4) 设方阵A可逆, 2) 若?为方阵A的非零特征值,则A的伴随矩阵A*的特征值为 3) 若?为方阵A的特征值,则?k为A k的特征值. 1) 方阵A和AT的特征值相同. 【性质2】 推广 设 是关于x的多项式， ?是n阶方阵A的特征值, 则 是 的特征值，其中 　定理２ 设 是n 阶方阵A的m个特征值, 依次是与之对应的特征向量. 如果 则 线性无关. 互不相等, 对应于不同特征值的特征向量线性无关. 解　 例4 设A是三阶方阵，且 三阶方阵A的特征值 为1，-2，-3/2， 求矩阵的特征值的方法，一般有两种途径 根据定义，满足 的 即是A的特征值. 根据特征方程，满足 的 是A的特征值. 1) 对抽象方阵,常用定义求其特征值,即 2) 对具体的数值矩阵(如前面例子)一般利用特征方程求特征值,即 例5 解: 反证法 假设 是矩阵 的特征向量. 则存在 使 又 , 得 所以 设 和 是矩阵 的两个不同的特征值,对应的特征向量依次为 和 ,证明 不是矩阵 的特征向量.( ) 即 因 知 和 线性无关,得 与题设矛盾,假设不成立. 例题分析 求矩阵 的5次幂 分析 一般说,求矩阵的高次幂比较困难,但若A能相似于对角阵?, 即若存在可逆阵P, 使得 则 … 对角阵的n 次幂计算起来相当容易,但如何求可逆阵P？P是如何构成的？ 相似矩阵的概念及性质 方阵可对角化的条件及方法 第五章 相似矩阵及二次型 定义7 设 、 都是 阶方阵， 使 = 或说矩阵 与 相似， 对A进行运算 称为对A进行相似变换. 可逆矩阵P称为把 变成 的相似变换矩阵. 若存在可逆矩阵 ， 则称 是 的相似矩阵， 矩阵的相似关系也是一种等价关系,具有 以下三性①自反性②对称性③传递性 定理3 若n阶方阵A与B相似， 则A与B的特征多项式相同. 证 因A与B相似， 即有可逆矩阵P， 使 于是 相似矩阵有相同的特征值, 相同的行列式, 相同的秩. 推论 若n阶矩阵A与对角矩阵 相似， 则 是A的全部n个特征值. * 若方阵 能与一个对角阵 相似， 相似对角化. 定理4 n 阶方阵A可以相似对角化的充要条件是 A有n个线性无关的特征向量 则称A可以 证明 必要性 假设方阵A相似于对角阵 则存在相似变换矩阵P ,使得 将P按列分块,记为 如果A有k重特征值,而与其对应的线性无关的特征向量的个数少于k,则A一定不能对角化； 由此定理的必要性证明可知,若n阶方阵A与对角阵Λ相似,则Λ对角线上的元素λi即为A的全部特征值,可逆矩阵P的第i个列向量是对应于特征值λi的特征向量(i=1,2, …,n). 由定理2知，若A有n个不同的特征值，则A一定有n个线性无关的特征向量. 推论1