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第四章拉普拉斯变换、连续系统的s 域分析 拉普拉斯变换的定义、收敛域 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯变换逆变换 用拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型 拉氏变换的定义 ——从傅氏变换到拉氏变换 有几种情况不满足狄里赫利条件： u(t) 增长信号 周期信号 若乘一衰减因子 为任意实数，则 收敛，于满足狄里赫利条件 拉氏变换已考虑了初始条件 收敛域 有始有终信号和能量有限信号 或 等幅振荡信号和增长信号 不收敛信号 除非 常用信号的拉氏变换 拉氏变换的基本性质（1） 频移 拉氏变换的基本性质（2） 初值定理 例：周期信号的拉氏变换 例： 正弦余弦信号的拉氏变换 例：衰减余弦的拉氏变换 矩形周期信号拉氏变换 抽样信号的拉氏变换 双边拉氏变换收敛域— 拉氏变换与傅氏变换的关系 从单边拉氏变换到傅氏变换—右信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—右信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—右信号 从 的单边拉氏变换求它的傅氏变换 系统的时域特征 以单位冲激信号 作为激励时，系统产生的零状态响应，记作 。 任意时域信号激励时系统的响应 求 的经典方法和步骤 列系统微分方程 求微分方程的特征根 得齐次解 求各阶导数 代入微分方程 两边奇异函数的系数平衡，可求出系数 系统的复频域特征—系统函数 是 的拉氏变换 是系统输出和输入各自拉氏变换的比 系统函数 的定义： 定义：系统零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比叫系统函数或网络函数。 S域分析、极点与零点 决定系统的时域响应 决定系统频率响应 决定系统稳定性 系统函数的定义 系统零状态下，响应的拉氏变换与激励拉氏变换之比叫作系统函数，记作H(s). 可以是电压传输比、电流传输比、转移阻抗、转移导纳、策动点阻抗或导纳 系统函数的极零点分布 由系统函数的极零点分布决定  时域特性（1）时域特性——h(t) （2） 几种典型的极点分布——(a)一阶极点在原点 （2） 几种典型的极点分布——(b)一阶极点在负实轴 （2） 几种典型的极点分布——(c)一阶极点在正实轴 （2） 几种典型的极点分布——(d)一阶共轭极点在虚轴上 （2） 几种典型的极点分布——(e)共轭极点在虚轴上，原点有一零点 （2） 几种典型的极点分布——(f)共轭极点在左半平面 （3） 有二重极点分布——(a)在原点有二重极点 （3） 有二重极点分布——(c)在虚轴上有二重极点 （3） 有二重极点分布——(d)在左半平面有二重共轭极点 极点影响小结： 极点落在左半平面— h(t) 逞衰减趋势 极点落在右半平面— h(t)逞增长趣势 极点落在虚轴上只有一阶极点— h(t) 等幅振荡，不能有重极点 极点落在原点— h(t)等于 u(t) （4） 零点的影响 （4） 零点的影响 零点的分布只影响时域函数的幅度和相移，不影响振荡频率 自由响应与强迫响应 结 论 H(s)的极点决定了自由响应的振荡频率，与激励无关 自由响应的幅度和相位与H(s)和E(s)的零点有关，即零点影响 K i , K k 系数 E(s)的极点决定了强迫响应的振荡频率，与H(s) 无关 用H(s)只能研究零状态响应， H(s)中零极点相消将使某固有频率丢失。 暂态响应与稳态响应 系统H(s)的极点一般是复数，讨论它们实部和虚部对研究系统的稳定性很重要 不稳定系统 增幅 临界稳定系统 等幅 稳定系统 衰减 激励E(s)的极点影响 激励E(s)的极点也可能是复数 增幅，在稳定系统的作 用下稳下来，或与系统 某零点相抵消 等幅，稳态 衰减趋势，暂态 例：周期矩形脉冲输入下图电路，求其暂态和稳态响应。 由系统函数决定系统频率特性 什么是系统频率响应？ 不同频率的正弦激励下系统的稳态响应一般为复数，可表示为下列两种形式： 用几何法求系统频率特性 例：已知 试