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Camera link引言Camera link 是一个为视觉应用设计的通讯接口，它对NS的Channel link技术进行了拓展.约定文档中“shall”表示强制要求，“can”表示可选。LVDS技术描述低压差分信号是一个高速、低功耗、常用的接口标准。又称为ANSI/TIS/EIA-644。最大传输速率1.923Gbps。差分信号能承受±1v的共模噪声。Channel Link国家半导体（NS）为了解决平板显示问题开发了channel link技术，基于LVDS物理层。channel link包含一个发一个收，发送端接收28位的单端信号和一个单端时钟，数据按照7:1串行化，这样需要4根LVDS数据线和一个LVDS时钟线。接收端接收4个LVDS数据流和一个专用时钟，并转换成28bits数据和一个时钟。示意图如下Camera Link的5种配置方式每种配置支持不同的位宽，方便制造商选择不同的配置来匹配他们的产品。?lite - Supports up to 10 bits, one connector?base - Supports up to 24 bits, one connector?medium - Supports up to 48 bits, two connectors?full - Supports up to 64 bits, two connectors?80 bit - Supports up to 80 bits, two connectors技术优势较小的连接器和线缆28bits可以通过5个LVDS对传输，降低了接插件的大小，为更小的相机提供了可能。高数据传输速率Channel Link家族芯片的最大速率可达2.38Gbps，符合当前传输速度不断提高的趋势相机信号要求介绍主要介绍信号的定义，Camera Link线缆提供控制信号、串行通信和视频数据。视频数据图像数据和图像数据使能在channel link总线上传输。Camera Link Base/Medium/FullCamera Link Base/Medium/Full定义了4个使能信号，描述如下?FVAL—场有效，高期间可以输出行有效，FVAL和第一个有效行前沿没有间隔?LVAL—行有效，高期间可以输出数据有效，LVAL和第一个像素有效没有间隔?DVAL—数据有效，高有效?Spare—剩余，备用相机上的每个channellink 芯片都必须提供所有定义的使能信号，相机需保证所有未用到的数据位必须嵌位到一个已知值。图像数据位分布请参考第四、五部分。Camera Link Lite?FVAL—场有效，高期间可以输出行有效，FVAL和第一个有效行前沿没有间隔?LVAL—行有效，高期间可以输出数据有效，LVAL和第一个像素有效没有间隔?DVAL—数据有效，高有效?Spare—这种配置下没有分配相机上的每个channellink 芯片都必须提供上述3个使能信号，相机需保证所有未用到的数据位必须嵌位到一个已知值。图像数据位分布请参考第4、5章。Camera Link 80bit80bit配置模式使用了一些使能信号来传输数据，所有的剩余用来传输数据。使能信号定义如下?FVAL—场有效，高期间可以输出行有效，只提供给第一片channel link芯片?LVAL—行有效，高期间可以输出数据有效，提供给所有channel link芯片备注：DVAL和Spare信号用来传输数据相机必须给基本channellink芯片提供FVAL和LVAL信号，其他两片必须提供LVAL，其他信号用作数据。相机控制信号Camera Link Base/Medium/Full保留4个LVDS信号对，用来做通用相机控制，对采集卡来说是输出，相机是输入，相机制造商可以根据他们的产品定义这些信号。?Camera Control 1 (CC1)?Camera Control 2 (CC2)?Camera Control 3 (CC3)?Camera Control 4 (CC4)Camera Link Lite保留1个LVDS信号对，用来做通用相机控制，对采集卡来说是输出，相机是输入，相机制造商可以根据他们的产品定义这个信号。?Camera Control (CC)Camera Link 80bit同Camera Link Base/Medium/Full通讯Camera Link Base/Medium/Full2个LVDS信号对，用来做相机和采集卡间的异步串行通讯，波特率至少9600。信号包含?SerTFG—to采集卡的差分对?SerTC—to相机的差分对串行接口有如下特性一个开始位，一个停止位，没有奇偶校验，没有握手。采集卡厂商必须提供一个API来使用这个串行通讯接口，详细参见第8章Cam