i型三阶自动控制原理课程设计报告.docVIP

成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题 目 Ｉ型三阶系统的典型分析与综合设计 系 别 自动化系 专业名称 轨道交通信号与控制 班 级 学 号 2013212885 姓 名 廖恩菊 指导教师 马冬梅 重庆邮电大学移通学院自动化系制 摘要 在科学技术高速发展的今天，自动控制技术已经广泛的运用与制造业，农业，交通，航空航天等众多部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平。在控制工程中用的最广的是电气校正装置，控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值得校正值。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷，使校正后控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等，也可以是频率