MSP430键控楼道灯.ppt

键控楼道灯 目标： 通过按键控制发光二极管。 按键接P1.3，按一次P1.0灯闪烁一次。 内容提要 按键 外部中断 低功耗 按键 工作原理： 由常开触点、常闭触点组合而成。 在四脚轻触开关中，常开触点的作用，就是当压力向常开触点施压时，这个电路就呈现接通状态； 当撤销这种压力的时候，就恢复到了原始的常闭触点，也就是所谓的断开。 这个施压的力，就是用我们的手去开按钮、关按钮的动作。 电容作用： 防止按键触点的接触噪声，不装电容会发出多个信号。 机械按键的消抖 机械按键按下和弹起时，会有毛刺干扰。 如何避免？ 抖动的时间长短由机械按键特性决定，一般为 5ms~10ms。按键闭合时间的长短则由操作人员的 按键动作决定，一般为零点几秒到数秒。 按键抖动会引起一次按键被误读多次。 为确保MCU对按键的一次闭合仅作一次处理，必须 去除按键抖动。在按键闭合稳定时读取键的状态， 并且必须判断到按键释放稳定后再作处理。 消抖方法： 1.硬件消抖： 在键数较少时可用硬件方法消除抖动。右图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。 2.延时法：检测到下降沿?和④后用延时可以消灭?、?、⑤ 检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时， 让前沿抖动消失后再一次检测键的状态， 如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。 当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时， 待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。 if ((P1IN BIT3) == 0) delay_ms(10); while (! (P1IN BIT3)); // 等待按键释放 delay_ms(10); void delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i; for(i=1000*ms;i0;i--); } PxIES的配置: ? Bit = 1: 下降沿使相应中断标志置位； ? Bit = 0: 上升沿使相应中断标志置位。 PxIES 中断触发沿选择寄存器 外部中断 PxREN的配置: ? Bit = 1: 允许使能电阻； ? Bit = 0: 禁止使能电阻。 PxREN 上拉/下拉电阻使能寄存器 PxREN决定了是否引入内部电阻，默认值PxREN.y=0，不接入。 若设定PxREN=1，表示引入内部电阻。 接下来设定上拉还是下拉 PxOUT=1为上拉电阻，PxOUT=0为下拉电阻。 PxIE的配置: ? Bit = 1: 允许中断； ? Bit = 0: 禁止中断。 PxIE 中断使能寄存器 PxIFG的配置: ? Bit = 1: 有中断请求等待响应； ? Bit = 0: 没有中断请求等待响应。 PxIFG 中断标志寄存器 低功耗 典型的低消耗，省粮食模式。MSP430就是个过日子的好手。 数米过日子，处理器有几个考虑： 一个是降低工作电压； 第二个就是把暂时不用的模块功能关闭掉；使之不耗电； 第三个方法就是降低工作时钟频率。 MSP430的电压已经降到了3.3v，这已经是比较低的了； MSP430比较出彩的地方一个是把一颗芯片分成了N个不同的模块部分，不用的部分功能模块可以关闭掉，电流近似为零； 另一个出彩的地方是，可以有三个时钟源，并产生更多的内部可用工作频率，让内部各个模块工作在不同的频率，不用的时钟还可以关掉。 工作方式 系统适用的时钟信号有：ACLK、MCLK、SMCLK MCLK作为系统时钟,SMCLK是子系统时钟，ACLK是辅助时钟。 1.活动方式（AM）：CPU和不同组合的外围模块被激活。 2.低功耗模式0（LPM0） 3.低功耗模式1（LPM1） 4.低功耗模式2（LPM2） 5.低功耗模式3（LPM3） 6.低功耗模式4（LPM4） 7.低功耗模式3.5（LPM3.5） 8.低功耗模式4.5（LPM4.5） 通过设置控制位MSP430可以从活动模式进入到相应的低功耗模式；而各种低功耗模式又可通过中断方式回到活动模式。 低功耗模式0： CPU停止工作，ACLK和SMCLK有效，MCLK无效，FLL环路控制有效。 低功耗模式1： CPU停止工作，ACLK和SMCLK有效，MCLK无效，FLL环路控制无效。 低功耗模式2： CPU停止工作，ACLK有效，MCLK、FLL环路控制和DCOCLK无效，数字控制振荡器（DCO）的DC发生器有效。 低功耗模式3： CPU停止工作，ACLK有效，MCLK、FLL环路控制和DCOCLK无效，数字控制振荡器（DCO）的DC发生器无效。 低功耗模式4： CPU停止工作，ACLK无效，MCLK、FLL环路控制和DCOCLK无效，数字控制振荡器（DCO）的DC发生器无