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信号与线性系统分析基础 林梓 刘秀环 王海燕 编著 目录 第1章 信号与系统的基本概念 第2章 连续系统的时域分析 第3章 连续信号的频谱－－傅里叶变换 第4章 连续系统的频域分析 第5章 连续时间信号与系统的复频域分析 第6章 离散时间信号与系统的时域分析 第7章 z变换和离散时间系统的z域分析 第8章 状态变量分析法 第9章 MATLAB在信号与系统分析中的应用 第1章 信号与系统的基本概念 1.1 信号及其描述方式 1.2 信号的分类 1.3 常用单元信号 1.4 信号的运算 1.5 信号的分解与合成 1.6 系统及其描述方式 1.7 系统的分类 1.1 信号及其描述方式 1.1.1 信号 定义：所谓信号，广义地说它是随时间变化的物理量，是传递和记录信息的一种工具。 1.1.2 信号的描述方式 信号的描述方式主要是两种：一种是解析函数表达形式；另一种是图象表达形式。 时域表示法 ：以时间特征量作为自变量来表示信号 频域表示法 ：以频率特征量作为自变量来描述信号 1.2 信号的分类 确定与随机信号 确定信号 ：如果信号可以表示为一个或几个自变量的确定函数，则称此信号为确定信号。 随机信号：如果一个信号在发生以前无法确切地知道它的波形，即该信号没有确定的函数表达式，而只能预测该信号对某一数值的概率，这样的信号称之为随机信号。 周期与非周期信号 周期信号：如果一个信号每隔固定的时间T精确的再现该信号的本身则称此为周期信号。 两大特点：周而复始且无始无终。 表达式： （满足此式的最小值为信号的周期 ） 非周期信号 ：无固定时间长度的周期的信号。 1.2 信号的分类 连续与离散信号 连续信号：如果一个信号在所讨论的时间内随其时间的变化除个别（有限）不连续点外，其它点均连续，则称此为连续信号 ，也称模拟信号。 离散信号：是指信号只在某些不连续时刻上有定义，而在其它时刻信号无定义的信号，也即数字信号。 图1.1（a）所示信号即为连续信号，而（b）图则是离散信号 ： （a）连续信号 （b）离散信号 图1.1 连续与离散信号 1.2 信号的分类 能量与功率信号 能量信号：能量信号是一个脉冲式信号，它通常只存在于有限的时间间隔内，还有一些信号它们存在于无限时间间隔内，但其能量的主要部分集中在有限时间间隔内，这样信号也称之为能量信号。 下图所示的是某些能量信号 ： （a）脉冲矩形波 （b）脉冲正弦波 能量信号在 时间间隔内在1欧姆电阻上所消耗的能量可定义为： 其中，f(t)即可为电压信号，也可为电流信号 。 1.2 信号的分类 功率信号：当时间间隔趋于无限时，其在1欧姆电阻上所消耗的能量也趋于无穷大，但在1欧姆电阻上消耗的平均功率是大于零的有限值，则这样的信号为功率信号。作为功率信号其平均功率可定义为： 公式说明：若信号 能量有限，即 ，此时 ，则称该信号为能量信号；若信号功率 有限，即 ，此时 ，则称该信号为功率信号。 对于周期信号，其能量随着时间的增加可以趋于无限，但功率是有限值，所以周期信号属于功率信号，当然功率信号还包含当时功率仍为有限值的一些非周期信号，如图1-3所示： 图1-3 非周期的功率信号 1.2 信号的分类 0 解： 1.3 常用单元信号 正弦信号 表达式： A为振幅，Φ为初相位，ω为角频率 周期为T，它与频率υ及角频率ω的关系为 指数信号 表达式： 其中α为任意常数 ，当α0时，f(t)随t增大而呈指数增大；当α0时，f(t)随t增大呈指数衰减；当α=0时，f(t)＝A（常数），其图象如图1-5所示。 复指数信号：当指数信号 中的α为一复数S时，该信号称之为复指数信号，其表达式为 1.3.1 常用连续信号 高斯信号 表达式： 抽样信号 表达式： 1.3.2 常用奇异信号 定义：若某一信号本身存在不连续点（跳变点）或其导数与积分存在不连续点，则称此信号为奇异信号。 常用奇异信号： 单位阶跃信号 U(t)： 门信号 （矩形信号）： 下标τ表示门信号的宽度。该信号也可以用阶跃信号来表示，即： 它是通过阶跃及延迟信号来截取的。 1.3.2 常用奇异信号 单位冲激信号 定义