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信号与线性系统分析课件 §4.1 信号分解为正交函数 一、矢量正交与正交分解 二、信号正交与正交函数集 3. 完备正交函数集： 三、信号的正交分解 为使上式最小 代入，得最小均方误差（推导过程见教材） 小结 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 矢量正交与正交分解 信号正交与正交函数集 信号的正交分解 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 矢量正交的定义： 指矢量Vx = ( vx1, vx2, vx3)与Vy = ( vy1, vy2, vy3)的内积为0。 即 正交矢量集：指由两两正交的矢量组成的矢量集合 如三维空间中，以矢量 vx=（2，0，0）、vy=（0，2，0）、vz=（0，0，2) 所组成的集合就是一个正交矢量集。且完备. 矢量A =(2，5，8)表示为 A= vx+ 2.5 vy+ 4 vz 矢量空间正交分解的概念可推广到信号空间。 1. 信号正交： 定义在(t1，t2)区间的? 1(t)和? 2(t)满足 (两函数的内积为0) 则称? 1(t)和? 2(t) 在区间(t1，t2)内正交。 2. 正交函数集： 若n个函数? 1(t)， ? 2(t)，…， ? n(t)构成一个函数集，这些函数在区间(t1，t2)内满足 则称此函数集为在区间(t1，t2)的正交函数集。 如果在正交函数集{?1(t)， ? 2(t)，…， ? n(t)}之外，不存在函数φ(t)(≠0）满足 则称此函数集为完备正交函数集。 例如： 三角函数集 {1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…} 虚指数函数集{ejnΩt，n=0，±1，±2，…} 是两组典型的在区间(t0，t0+T)(T=2π/Ω)上的完备正交函数集。 ( i =1，2，…，n) 设有n个函数? 1(t)， ? 2(t)，…， ? n(t)在区间(t1，t2)构成一个正交函数空间。将任一函数f(t)用这n个正交函数的线性组合来近似，可表示为 f(t)≈C1?1+ C2?2+…+ Cn?n 如何选择各系数Cj使f(t)与近似函数之间误差在区间(t1，t2)内为最小。 通常使误差的方均值(称为均方误差)最小。均方误差为 展开上式中的被积函数，并求导。上式中只有两项不为0，写为 即 所以系数 在用正交函数去近似f(t)时，所取得项数越多，即n越大，则均方误差越小。当n→∞时（为完备正交函数集），均方误差为零。此时有 上式称为(Parseval)巴塞瓦尔公式，表明：在区间(t1,t2) f(t)所含能量恒等于f(t)在完备正交函数集中分解的各正交分量能量的之和。 函数f(t)可分解为无穷多项正交函数之和 函数f(t)可分解为无穷多项正交函数之和 巴塞瓦尔能量公式 * *