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page * ?#? 初学机器人 机器人学校 FD?AX标准课程 沈阳艾斯诺机器人培训课程 有着人类上肢（胳膊和手）的动作功能、感觉功能以及识别功能、可以自己行动的机械 「工业机器人」 自动控制、可以再编程、带有3维以上自由度操作功能的机械 机器人的定义 垂直多关节机器人 垂直多关节机器人的特征 与安装面积相比，动作范围更大（可以有效利用空间） （a）直角坐标系 （c）极坐标系 （b）圆筒坐标系 （d）关节型 （d’）水平关节型（SCARA） 型号的含义 M C 2 0 - 0 1 - F D 1 1 表示机器人系列名称 ＭＣ系列 ＳＣ系列 ＳRA系列 ＭＲ系列 型号的含义 表示机器人可以搬运的重量 单位：kg 可搬运重量越大, 机器人形体越大。 M C 2 0 - 0 1 - F D 1 1 M C 2 0 - 0 1 - F D 1 1 型号的含义 地面安装 架台安装 表示机器人的类型。 　　 T:架台安装 等 表示机器人的版本 SH166-04 偏移式手腕规格 SH166-03 一字型手腕规格 版本号不一样的时候，马达和手腕的规格都会变化。因为存在作业程序不能互换的情况，请注意。 型号的含义 表示控制装置的类型。 M C 2 0 - 0 1 - F D 1 1 M C 2 0 - 0 1 - A X 2 0 AX20控制装置 FD11控制装置 不