2015第1章过程控制基础知识.pptVIP

任务一 过程控制基础知识 　　　　 1.1.3自动控制系统的方框图 控制理论中的常用术语： 给定值：生产过程中所期望的参数值。 测量值：测量变送输出值。 偏差：给定值与测量值之差。 被控变量：生产过程希望控制好的变量。 操纵变量：控制阀操纵的变量。 扰动量：破坏系统平衡状态的外界因素。 控制作用：控制器输出对生产过程的影响。 扰动作用：扰动量对生产过程的影响。 1.2 自动控制的分类或控制方式 1.2.1自动控制系统一般有两种基本控制方式： 1．开环控制系统 控制系统的输出信号对控制作用没有影响，则称为开环控制系统，即系统的输出信号不反馈到输入端，不形成信号传递的闭合环路的控制系统。 1.2.2 自动控制系统按给定值变化分类 按设定值的变化将自动控制系统分为三类: 1．定值控制系统 设定值保持不变（为恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 定值控制系统的基本任务就是要克服扰动对被控变量的影响。 2． 随动控制系统 随动控制系统也称跟踪控制系统。这类控制系统的特点是设定值在不断变化. 控制的目的是要使被控变量能够及时而准确地跟踪设定值的变化. 3． 程序控制系统 程序控制系统的设定值是一个已知的时间函数. 1.3.1 控制系统的动态与静态 1.3 过程控制系统的性能指标 　　　　　　图1.9　定值控制系统过渡过程的几种形式   （1）衰减比n:  最大动态偏差或超调量越大，生产过程瞬时偏离设定值就越远。 在实际工作中，最大动态偏差不允许超过工艺所允许的最大值。（如存在爆炸极限的化学反应），需限制最大动态偏差的允许值.  2．综合控制指标 　　对于存在余差的控制系统，由于余差e(∞)不为零，因此，积分指标都将趋于无穷大，这时，可用e(t)-e(∞)＝-[y(t)-y(∞)]代替偏差项进行积分运算。 　 过程控制系统控制质量的好坏，取决于组成控制系统的各个环节，特别是被控对象（过程）的特性。自动控制装置应按被控过程的特性加以选择和调整，才能达到预期的控制质量。如果被控过程和自动控制装置两者配合不当，或在过程控制系统运行中自动控制装置的性能或过程特性发生变化，都会影响到过程控制系统的控制质量，这些问题将在控制系统的设计过程中应充分注意。 1、熟悉控制系统的组成环节，各组成环节的作用？2、掌握控制理论常用术语。背得。3、控制系统方块图的绘制。 4、自动控制系统有哪些基本方式？ 5、控制系统的分类 6 、控制系统的动态、静态。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 任务一 过程控制基础知识 1.1 自动控制系统的组成 1.2 自动控制的分类或控制方式 1.3　生产过程对控制系统运行的基本要求 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1 自动控制系统的组成 1.1.1 人工控制与自动控制　 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动控制系统的组成 被控对象 测量变送 控制器 执行器 被控制的生产 过程或设备 执行控制器指 令，改变操纵 变量，对生产 过程实施控制 作用 接收测量来的 信号与给定值 比较，作出控 制决策送指令 给执行器 对被控变量进 行检测并转换 成标准统一号 送控制器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1.2 过程控制系统组成 在生产过程中有各种各样的控制系统，下图所示为几个简单控制系统的示例。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.