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基于HT46R24的自动绘图擦除仪 郁有建 （天津城市建设学院电子与信息工程系 天津 300384） 摘要：利用盛群HT46R24作为为主控机，做一台可以在平面上实现绘图和擦除图形和文字的仪器。主要目的是为了在实际生活中使用所学习的知识。使生活学习中常见的仪器更智能化自动化，本作品可以有很多的衍生应用，如自动化黑板绘图清除仪，平面绘制图形器等。 关键词：机械臂，HT46R24，舵机，单片机 Designing of HT46R24 Mcu-based 2D Plotter Control System Abstract: Design a mechanism arm controled by HT46r24.this mechine arm has three degrees of freedom for point to all points exactly. The mechine arm can draw graphs or clean then .Also the Plotter can be updated to achive other functions such as convery and so on Key words：mechanism arm , HT46R24 , Plotter，Mcu 一、引言 随着社会的发展人们周围的物品都越来