传感器三级项目.pptx

圆柱物料分拣系统Cylindrical material sorting system汇报人： 李 响 夏中岩 张轩赫导 师： 边 辉目录CONTENTS主要传感器介绍控制系统设计收获与感想物料分拣系统简介物料分拣系统简介简述物料分拣系统是生产生活中常见的工程系统之一，在实验室中对其进行简易的模拟，并通过对各项物理量的测量了解传感器的工作方式。基本原理 在物料分拣系统中，物料的材质、形状、颜色、数量、电机的起停、速度等，均由传感器控制。原始系统中采用漫反射接近开关对电机的起停进行控制；对射型红外传感器对物料进行计数与启动分拣程序；色标传感器区分物料颜色以便于分拣；使用电涡流传感器区分物料材质与高度。系统由s7-300型PLC控制，各传感器采集到的物理量转换为电信号反馈到PLC控制系统中，以实现物料分拣的目的。研究背景与意义 物料分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。主要传感器介绍电机起停控制传感器物料计数用传感器定位及速度控制传感器物料分类用传感器一、电机起停控制传感器 在对电机起停控制中，采用接近开关来给予控制系统起停信号。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。漫反射光电接近开关 漫反射型光电开关是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一直到3米。其他常用接近开关电感式光电开关霍尔式光电开关电容式光电开关金属目标接近这一磁场，其内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件。物体移向接近开关时，使电容的介电常数发生变化，改变电容值，使得检测电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的通断。磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，进而控制开关的通断。传感器应用比较漫反射电容式霍尔式电感式其他 适用于各种工作条件，其有效的工作距离取决于作用物体的表面性质。 能改变其极板间介电常数的物体均能触发该传感器。检测距离与接近物体的介电常数相关。 只能检测磁性物体的接近。但其内部采用环氧树脂封灌成一体化，可在各类恶劣环境下工作。接近开关的选用应当结合生产工况，选择最准确，最经济的安装方案。 只能检测到金属物体的接近。但成本相对较低。二、物料计数用传感器 在物料分拣系统中，对物料的计数是其中重要的一环。对物料统一计数，由传感器采集信号送入PLC系统后实现。系统物料的计数与分拣程序触发使用E3F-5DP1对射型红外光电传感器。对射型光电传感器系统使用的E3F-5DP1对射型红外光电开关是一种脉冲式的光电开关，其由投光器和受光器组成，结构上互相分离，分别敷设电缆；作用为辨别不透明的物体，并产生脉冲信号送入PLC控制系统；作用的有效距离大，而且光束仅需跨越一次感应距离；抗干扰能力强，在野外或者有灰尘的环境中依然能够可靠地使用；但由于两个单元都必须敷设电缆，所以设备的消耗比较高。三、定位及速度控制传感器 在物料分拣系统中，传送带的速度极其重要，它影响系统的工作效率与各项基础数据的确定。物料随着传送带运动，到达分拣位置后被推下。在这过程中，物料的性质不同，传送带分别以不同的速度运动。分拣位置的确定则需要传感器对其进行定位。在此系统中，使用增量编码器HN-3806-AB-N计数转动脉冲，来确定物料的相对位置；使用固态继电器控制速度，对不同工作条件调整传送带带速度。增量编码器工作原理固态继电器 系统使用的固态继电器是KS1-10DD，由光控晶闸管和发光二极管组合构成。其主要传感器部分为光控晶闸管。在物料分拣系统中，选用固态继电器控制电机起停，由接近开关提供控制信号。固态继电器是具有隔离功能的无触点电子开关，在开关过程中无机械接触部件。具有输入功率小，灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好，噪声低和工作频率高等特点。四、物料分类传感器物料分拣系统中的重要的识别功能需要由传感器来完成，通过读物料的识别，来判断其应该分拣到何处，这也是物料分拣系统的核心功能。在搭建的物料分拣系统试验台中，采用色标传感器来区分深色与浅色物料，线位移传感器（电涡流传感器）用来区分金属与非金属物料以及区分金属物料高度，磁簧管判断气缸状态。色标传感器 系统中所使用的BZJ-411色标传感器采用的是光发射接收原理，发射调制光，接受被测物体的发射光，并根据其信号的强弱来区分不同的颜