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前 言
优化设计是60年代初发展起来的一门新学科，它是将最优化原理和计算机技术应用于设计领域，为工程设计提供一种重要的科学设计方法。利用这种新的设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。因此优化设计是现代设计理论和方法的一个重要领域，它已广泛应用于各个工业部门。在绪论中仅对机械优化设计的特点、发展概况、本门课程的主要内容作一简要介绍。
减速器的设计，一般需要经过调查分析、方案拟定、技术设计、零件工作图绘制等环节。传统设计方法通常在调查分析的基础上，参照同类产品通过估算、经验类比或试验来确定初始设计方案。然后，根据初始设计方案的设计参数进行强度、刚度、稳定性等性能分析计算，检查各性能是否满足设计指标要求。如果不完全满足性能指标的要求，设计人员将凭借经验或直观判断对参数进行修改。这样反复进行分析计算-性能检验-参数修改，直到性能完全满足设计指标的要求为止。整个传统设计过程就是人工试凑合定性分析比较的过程，主要的工作是性能的重复分析，至于每次参数的修改，仅仅凭借经验或直观判断，并不是根据某种理论精确计算出来的。实践证明，按照传统设计方法作出的设计方案，大部分都有改进提高的余地，而不是最佳设计方案。
现代化的设计工作已不再是过去那种凭借经验或直观判断来确定结构方案，也不是像过去“安全寿命可行设计”方法那样：在满足所提出的要求的前提下，先确定结构方案，再根据安全寿命等准则，对该方案进行强度、刚度等的分析、校核，然后进行修改，以确定结构尺寸。而是借助电子计算机，应用一些精确度较高的力学的数值分析方法（如有限元法等）进行分析计算，并从大量的可行设计方案中寻找出一种最优的设计方案，从而实现用理论设计代替经验设计，用精确计算代替近似计算，用优化设计代替一般的安全寿命的可行性设计。
优化方法不仅用于产品结构的设计、工艺方案的选择，也用于运输路线的确定、商品流通量的调配、产品配方的配比等等。目前，优化方法在机械、冶金、石油、化工、电机、建筑、宇航、造船、轻工等部门都已得到广泛的应用。
本设计采用优化设计的方法（随机方向法）对单级圆柱齿轮减速器体积进行优化，通过优选小齿轮齿数，充分提高各级齿轮的承载能力，并使高速级和低速级达到等强度来对单级圆柱齿轮减速器进行优化设计。
由于时间比较紧张，准备不充分，使得设计可能存在一些问题，希望能得到各位老师和同学的批评与指正！
目 录
1. 绪论
1.1 课题的目的及意义……………………………………………………（ 1 ）
1.2 国内外研究概况及发展趋势…………………………………………（ 2 ）
1.3 优化设计的意义与发展………………………………………………（ 4 ）
1.4 研究内容及实验方案…………………………………………………（ 5 ）
1.5 优化设计的主要术语…………………………………………………（ 5 ）
1.6 减速器优化设计的分解………………………………………………（ 9 ）
1.7 优化设计的步骤………………………………………………………（ 10 ）
1.8 论文内容及其任务要求………………………………………………（ 11 ）
2. 单级圆柱齿轮优化设计的数学模型的建立
2.1 设计变量的确定………………………………………………………（ 13 ）
2.2 目标函数的确定………………………………………………………（ 14 ）
2.3 约束函数的建立………………………………………………………（ 14 ）
3. 优化设计方法----随机方向法
3.1 随机方向法简介………………………………………………………（ 16 ）
3.2 目标函数和约束条件确定……………………………………………（ 20 ）
3.3 优化结果………………………………………………………………（ 23 ）
3.4 优化结果分析…………………………………………………………（ 24 ）
4. 减速器的常规设计
4.1 传动装置的总体设计…………………………………………………（ 25 ）
4.1.1 电动机的选择………………………………………………………（ 25 ）
4.1.2 计算传动装置的运动和动力参数…………………………………（ 25 ）
4.2 带传动零件的设计计算………………………………………………（ 26 ）
4.3 齿轮的设计计算………………………………………………………（ 28 ）
4.4 轴的设计及校核………………………………………………………（ 31 ）
4.4.1 从动轴的设计………………………………………………………（ 31 ）
4.4.2 主动轴的设计…………
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