第14章机械执行系统方案设计1_136502690资料.pptVIP

在四杆机构连杆BC的延长线上找一点H，该点的运动轨迹中有一段直线或近似直线。在该点加一个RPR双杆组，且使GH与此直线轨迹段平行，则当H点运动在直线段上时，导杆GH将处于停歇状态，即使冲头F有了停歇功能。 2 组合法采用四杆机构与曲柄滑块机构的串联组合，将两机构于极限位置时串联，则该位置时滑块F的速度为零，即滑块实现了近似的停歇。 3 变异法 将铰链四杆机构变为摆杆机构，得到摆动导杆机构与摆杆滑块机构的串联组合方案。 再将导杆槽改为曲线槽，则可使冲头F获得准确的停歇功能。 14.5.1 执行系统协调设计的原则当根据生产工艺要求确定了机械的工作原理和各执行机构的运动规律、并确定了各执行机构的型式及驱动方式后，还必须将各执行机构统一于一个整体，形成一个完整的执行系统，使这些机构以一定的次序协调工作，互相配合，以完成机械预定的功能和生产过程—执行系统的协调设计。 满足各执行机构动作先后的顺序性要求； 14.5 执行系统的协调设计 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求； 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求； 满足各执行机构操作上的协同性要求； 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率； 各执行机构的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高。  工程实际中的大多数机械的工作都是周期性的，即经过一定的时间间隔后，各执行构件的位移、速度和加速度等运动参数就周期性的重复。 协调设计的步骤 a. 确定机械的工作循环周期； b. 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间； c. 确定各执行构件动作间的协调配合关系。 14.5.2 执行系统协调设计的方法 例：冷霜自动灌装机 设计任务书：给定的理论生产率Q30 盒/min 基本动作分析：输送、转盘转、定量、罐装 1 顶杆；2 空盒；3 刮料板； 4 出料管；5 弹簧；6 橡皮圈 例：冷霜自动灌装机 设计任务书：给定的理论生产率Q30 盒/min 基本动作分析：输送、转盘转、定量、罐装 a. 确定机械的工作循环周期 计算出该机械运动的循环周期T60/302s b. 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间 1．输送带的连续运动2．轮盘的间歇转动 3．顶杆的往复运动 4．定量泵活塞的往复运动 基本动作 各行程区段所需时间的计算详见14.5.3机械运动循环图。 确定各执行构件动作间的协调配合关系 各动作同步； 各动作时间、空间协调； 同一对象多动作协同； 注意时间分配，提高效率； 描述各执行构件运动间相互协调配合的图—机械运动循环图 由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个运动循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。 14.5.3 机械运动循环图 例：冷霜自动灌装机的运动循环图 直线式 圆周式 直角坐标式 14.6.1 方案评价的意义 寻求一种既能实现预期功能要求，又性能优良、价格低廉的设计方案。 由于工作原理、工艺动作分解方法及机构型式的不同，会形成多种设计方案。方案评价的目的在于通过科学的评价、决策来优选出最佳的方案。 14.6 方案评价与决策 14.6.2. 评价准则、评价指标和评价体系 评价准则 设计目标从哪些方面、以什么原则、达到什么标准为优； 设计指标具体的约束限制。 评价指标 系统功能：实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的准确性、特定功能等； 运动性能：运转速度、行程可调性、运动精度等； 动力性能：承载能力、增力特性、传力特性、振动噪音等； 工作性能：效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、可靠性、适用范围等； 经济性：加工难易、能耗大小、制造成本等； 结构紧凑性：尺寸、重量、结构复杂性等。 评价体系通过一定范围内的专家咨询，确定评价指标及其评定方法。建立评价体系，要注意其针对性和科学性。 14.6.3 评价方法 1经验性的概略评价法请多名有经验的专家根据经验采用排队法或排除法直接评价。 2计算性的数学分析评价法 评分法、技术-经济评价法、模糊评价法 3实践性的试验评价法 对重要的方案设计问题，可通过模型试验或计算机模拟实验来进行评价。 评分法建立评价体系→选择评分方法→选择评分标准→对各个项目进行评分→选择总分计分法，计算总分→选取高分者为优选方案。评分方法有直接评分法和加权系数法。后者按各评价项目的重要程度确定其权重，每项打分都乘以相应的加权系数。 评分标准 分值 0 1 2 3 4 优劣程度 不能用 达标 比较好 良好 理想 总分计算 方法 计算公式 相加法 QΣqi 连乘法 QΠqi 均值法 QΣqi/n? i1,2,…,n 相对值法 QΣqi/nQ0? i1,2,…,n? Q0为理想值 有效值法 NΣwiqi? wi