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任务二：可编程控制器编程语言及其工作原理 三、PLC的工作原理及主要技术指标 在 PLC 中，用户程序是按先后顺序存放的，在没有中断或跳转指令时，PLC从第一条指令开始顺序执行，直到程序结束符后又返回到第一条指令，如此周而复始地不断循环执行程序。PLC的工作采用循环扫描的工作方式。 PLC 扫描工作的第一步是采样阶段，通过输入接口把所有输入端的信号状态读入缓冲区，即刷新输入信号的原有状态。第二步是扫描用户程序阶段，根据本周期输入信号的状态和上周期输出信号的状态，对用户程序逐条进行运算处理，将结果送到输出缓冲区。第三步是进行输出刷新阶段，将输出缓冲区各输出点的状态通过输出接口电路全部送到PLC的输出端子。 2、PLC的工作过程 单元三 初步认识可编程序控制器 * 任务二：可编程控制器编程语言及其工作原理 三、PLC的工作原理及主要技术指标 （3）扫描速度:扫描速度是指PLC执行用户程序的速度，一般以扫描1KB的用户程序所需时间来表示，通常以ms/KB为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，可以通过比较各种PLC执行相同的的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。 3、PLC的主要技术指标 （1）存储容量:PLC的存储器由系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分组成。 （2）输入／输出（I/O）点数:PLC的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和，是衡量PLC性能的一个重要参数。I/O点数越多，控制规模就越大。 单元三 初步认识可编程序控制器 * 任务二：可编程控制器编程语言及其工作原理 三、PLC的工作原理及主要技术指标 3、PLC的主要技术指标 （6）内部元件的种类和数量:在编制PLC程序时，需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息，这些元件的种类与数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。 （4）指令系统:指令系统是指PLC所有指令的总和。PLC具有基本指令和功能指令。指令的种类、数量也是衡量PLC性能的重要指标。PLC的编程指令越多，软件功能越强，PLC的处理能力和控制能力也越强，用户的编程越简单、方便，越容易完成复杂的控制任务。 （5）通信功能:通信分PLC之间的通信和PLC与其他设备之间的通信两类。通信主要涉及通信模块、通信接口、通信协议和通信指令等内容。 单元三 初步认识可编程序控制器 * 任务二：可编程控制器编程语言及其工作原理 三、PLC的工作原理及主要技术指标 3、PLC的主要技术指标 （7）特殊功能单元:特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发，特殊功能单元种类日益增多，功能日益增强，控制功能日益扩大。 （8）可扩展能力:PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等，在选择PLC时，经常需要考虑PLC的可扩展能力。 单元三 初步认识可编程序控制器 * 6、PLC常用的编程语言有：梯形图、语句表、功能块图、结构文本ST、顺序功能图。 单元小结 1、可编程控制器的硬件主要包括：微处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、编程器、I／O扩展接口、外部设备接口、电源等组成。 2、PLC具有的特点有：可靠性高、抗干扰能力强；编程简单、使用方便；功能完善，通用性强；设计安装简单、维护方便；体积小、重量轻、能耗低。 3、PLC采用“顺序扫描，不断循环”的方式周期性的进行工作，每个周期分为输入采样、 程序执行、输出刷新三个阶段。 4、PLC的主要技术指标有：存储容量、输入／输出（I/O）点数、扫描速度、指令系统、通信功能、可扩展能力等几个方面。 5、PLC编程语言的特点有：图形式指令结构、明确的变量常数、简化的程序结构、简化应用软件生成过程、强化调试手段等。 单元三 初步认识可编程序控制器 * 单元三 初步认识可编程序控制器 * 谢谢! 单元三 初步认识可编程序控制器 快乐向导: 低压电器的继电控制系统是采用弱电信号控制强电系统的控制方法，其使用已有近百年的历史。在复杂的继电器控制系统中，存在设备体积大、可靠性低、故障的查找和排除困难、维护不方便等明显的缺点，严重地影响了工业生产，特别是当生产工艺或控制对象发生改变时，由于其通用性和灵活性较差，必须花费较多时间改变复杂的接线，严重影响生产进度。随着工业生产工艺不断发展变化，1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功了世界上第一台可编程序控制器，其克服了继电器控制的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的联系起来。因此，可编程序控制器得到了迅速的发展和广泛应用。 * 主页 2、熟悉FX2N系列P