工业以太网实验指导书.docx

工业以太网实验指导书北京邮电大学自动化学院1.各模块基本介绍1.1 NDAM-9000通讯模块1.1.1 基本介绍NDAM-9000 通信模块采用以太网（TCP/IP）通讯接口，符合 MODBUS/TCP 协议规范。NDAM-9000 可以和其他数据采集模块组成以太网数据采集系统，适用于工业现场的各种数据采集和控制。NDAM-9000 采用电气隔离技术和看门狗技术，有效保障设备安全可靠运行NDAM-9000 的外观如图 1.1 所示。1.1.2 主要技术指标输入电压范围：10 ～ 30 VDC? 保护：过压保护、过流保护、防反接保护? 功率：3W以太网：10M 以太网，符合 TIEEE 802.3 标准100M 以太网，符合 TXIEEE 802.3u 标准? 网线：UTP，5 类线或更高? 连接端子：RJ45 端子? 通讯协议：Modbus/TCP? 通讯速率：最高 100Mbps? 通讯距离：最远 100 米? 响应时间：5ms? 隔离耐压：2000 V DC1.1.3 端子信息NDAM-9000 数据采集模块接口分为电源接线端子、继电器输出接线端子、 RJ45 和通讯接口。NDAM-9000 共有 8 个输入接线端子，端子的编号和具体的名称与功能如表 1.1 所示端子定义说明如下：? NO：继电器输出的常开端。? COM：继电器输出的公共端。? NC：继电器输出的常闭端。? GND；电源输入地（－）端。? + Vs：电源输入（+）端。? EARTH：保护地端子。? ——：保留，未使用。1.1.4 接线方式电源接线：NDAM-9000 需要 10～30VDC 供电电压，电源连接在+Vs 端子和 GND 端子上，如图 3.1所示。网络电缆和接线端子选择NDAM-9000 采用 RJ-45 与以太网其他设备连接，电缆应该采用 3 类（10M 速率）或 5类（100M 速率） UTP 电缆（符合 EIA/TIA568B 标准要求）。网络设备之间的长度最多 100m。继电器端子接线在 NDAM-9000 模块中，继电器采用单刀双掷的继电器，所有的端口都被引出，其中COM 端为公共端，NO 为常开端，NC 为常闭端，当线圈 AB 中没有电流流过时，COM 端与 NC 端连接导通，当线圈 AB 中有一定的电流流过时，COM 端与 NO 端连接导通。NDAM-9000继电器接线如图所示。当网络连接失败或模块断电的情况下COM端与NC端连接导通，当网络连接正常的情况下， COM端与NO端导通。用户可以选择NC端与COM端，也可以选择NO端与COM端接续来构成应用电路。1.2.5 信号指示灯模块的工作状态通过 NDAM-9000 的面板上 3 个指示灯表示，如图 1.4 所示，各指示灯的定义如下：? Power：红色指示灯。此灯点亮表示 NDAM-9000 供电正常。? State：绿色指示灯。此灯缓慢闪烁表示 NDAM-9000 工作正常，但是还未连接主站，此灯快速闪烁表示 NDAM-9000 已和主站建立通讯连接。? Error：红色指示灯。此灯常亮表示 NDAM-9000 运行出现错误，如果此灯闪烁表示模块进入升级模式。NDAM系列模块面板上均有三个指示灯，表示含义与上面介绍一致，以下模块介绍此部分再不做说明。1.2 NDAM-4055输入/输出数字量模块1.2.1 基本介绍NDAM-4055 是一款具有 8 通道数字量输入，8 通道数字量输出的数据采集模块，广泛应用于工业现场控制、远程监控与数据采集、电力通讯、仓储与监控、电子产品制造、食品和饮料行业、包装和物料转移、安防产品等领域。NDAM-4055数据采集模块主要用于分布式数据采集与控制系统中，作为远端I/O 模块，主要是采集工业中数字量数据，控制工业现场的继电器等开关设备，应用于远程开关设备的智能与集中控制。NDAM-4055 数据采集模块主要是针对数字量输入输出，它可以同时采集 8 路数字量输入，支持开关触点信号和电平信号，同时有 8 路数字量开漏输出。所有的数字量输入输出均采用 3000V 光电隔离。1.2.2 主要技术指标数字量输入? 输入路数：8 路? 逻辑电平：高电平信号（数字 1）：+3.5V～+30V；低电平信号（数字 0）：≤1V；? 输入类型：开关触点信号/电平信号（干/湿接点）数字量输出? 输出路数：8 路? 输出类型：集电极开漏输出? 电压范围：+5V～+30V DC? 输出负载电流：小于电流 30mA1.2.3 端子信息NDAM-4055 的 24 个接线端子分为两组，分别是数字量输入端子和数字量输出端子，端子的编号和具体的名称与功能如表 1.1 所示。1.2.4 ID地址设定在使用 NDAM 系列