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一、矩阵的加法 二、数与矩阵相乘 例1： 矩阵的乘法满足如下运算律 （1） 结合律（AB）C A（BC） （2）分配律（A+B）C AC + BCC （A+B） CA +C B （3）k AB k A B A k B k 是一个数 （4）E A A E A注意：（1） 矩阵的乘法不满足交换律，即 ABBA不一定成立（2）若AB0 ，不能推出：A0 或 B0（3）若 ABAC 且 A 不是零矩阵， 不能推出：BC , 即矩阵的乘法不满足消去律。 四、 矩阵的乘方（幂）设， 则如下定义幂运算： 注意：　（１）（２） 思考题 思考题解答 六矩阵应用的例 例 1 （坐标变换）在平面解析几何中知道， 若坐标系Oxy绕原点O经逆时针方向转过角α后 成为Ox′y′图2-3， 任一向量α 点A的径向量 在这两个坐标系中的坐标分别为[ x y ]T和 [x′y′]T 它们具有如下的关系： 代表了坐标系做旋转变换时，一个向量的旧坐 标与新坐标间的转换关系， x O x′ y′ y A α 图 2-3 这里的坐标变换矩阵，即矩阵， 过度矩阵. 今后称这种矩阵为 写成矩阵向量形式，成为 例 11 （向量的线性变换）在平面的一个坐标 系内，考察任一向量按逆时针转过角α后， 像向 量α′和 原像向量α的坐标及间的 联系因为是旋转，故向量α与α′同长，设为 r，有（图2-4） y o x A A′ α′ α θ 图 2-4 即尽管这个表达式与上例结果相仿，但意义不 同， 个变换器Rα， 经它的作用，向量被按逆时 针转过角α，变成了. 容易看出，对于平 面上任意的向量 a1，a2 及任意数量λ1 ,λ2 ,下式 成立:此时的矩阵，虽然也是但宜看作一 此为新、旧向量对同一坐标系之坐标的联系 式. Rαλ1 a1+ λ2 a2 λ1Rα a1+ λ2 Rαa2此式表明向量的线性运算与经受这一旋转变 换的顺序无关， 即先线性运算后变换与先变换后 再作相应的线性运算结果是一样的， 所以称这是 平面的线性变换.一般而言，m×n 矩阵 A 乘以 n 维向量 x 得 到一个 m 维向量 Ax , 可以看做是 A 把向量 x 变 换成了向量 Ax ， 在这意义上，常对矩阵使用 称向量 Ax 是 x 的像， 并称向量 x 是 Ax 的原像. 几何语言说成是线性变换. * 第二节 基本运算 定义 运算规则 矩阵运用的例 １、定义 设有两个矩阵那末矩阵与 的和记作，规定为 对应位置上的元素相加 说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进 行加法运算. 例如 2、 矩阵加法的运算规律 1、定义 一个数乘以一个矩阵等于这 个数乘以矩阵的每一个元素。 2、数乘矩阵的运算规律 矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的 （设为矩阵，为数） 线性运算. 三、矩阵与矩阵的相乘 1、引例 2、定义 并把此乘积记作 设是一个矩阵，是一个矩阵，那末规定矩阵 与矩阵 的乘积 是一个矩阵，其中 例2 计算下列乘积： 解 例3 设 例4 求 故 解 注：两矩阵能相乘的条件： 相 等 例如 不存在. 解 ） 例5 数 矩阵 3、矩阵乘法的运算规律 例 设 则 故 以下结果也是常用的. 1两个n阶上三角矩阵 之积仍为n阶上 三角阵. 2两个n阶下三角矩阵 之积仍为n阶下 三角阵. 3两个 n 阶对角阵 之积仍为对角阵. 证略 且有 注意　矩阵不满足交换律，即： 但也有例外，比如设 则有 若ABBA，则称A、B可交换。 例6 设，求。 解 由此归纳出 用数学归纳法证明 当时，显然成立. 假设时成立，则时， 结论成立。 1. 转置 把给定 m×n 矩阵 A 的各行作为相同 序号的列，形成一个新的矩阵，称为 A 的转置 （transpose）,记作 AT 或者 A′. 显然 AT 是 n × m 矩阵，例如 五、矩阵的其它运算 转置矩阵的运算性质 例7 已知 解法1 解法2 2、对称阵 定义 设为阶方阵，如果满足，即 那末称为对称阵. 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等. 说明 例8 设列矩阵满足证明 例9 证明任一阶矩阵都可表示成对称阵 与反对称阵之和. 证明 所以C为对称矩阵. 所以B为反对称矩阵. 命题得证. *