自动控制原理94574.pptVIP

自动控制原理 关于本课程 考核方式：闭卷 成绩评定：卷面+作业+考勤 参考教材： 胡寿松 自动控制原理 科学出版社 卢京潮 自动控制原理 西工大出版社 吴麒 自动控制原理 清华大学出版社 王建辉 顾树生 自动控制原理 清华大学出版社 经典控制理论 19世纪初与西方工业革命发展相呼应时域法频域法研究单入/单出系统复域法 根轨迹法） 现代控制理论 20世纪60年代 与航天技术发展相呼应线性系统最优控制最佳估计系统辨识研究多入/多出系统智能控制自适应控鲁棒控制 由于有了负反馈，自动控制系统便形成了一个按偏差进行进行控制的闭环系统（又称反馈控制系统） 1.按给定信号的形式恒值系统/随动系统 2.按系统是否满足叠加原理线性系统/非线性系统 3.按系统参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 4.按信号传递的形式连续系统 / 离散系统 5.按输入输出变量的多少单变量系统 /多变量系统 .稳定性：是保证控制系统正常工作的先决条件。 .快速性：动态性能，有指标。 .准确性：稳态（过度结束后的）值应尽量与期望值一致。 控制系统的分析 典型信号下的响应 阶跃响应,频率特性 数学模型 传递函数,状态方程 性能指标 稳态误差,超调量 控制系统的设计 性能要求 性能指标,约束条件 控制器的结构和参数设计和整定 性能校核 计算,仿真