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一、周期信号的频谱特征 二、周期信号的强度特征 2.4 信号的时差域相关分析 算法：令xt、yt二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 xt yt 时 延 器 乘法 器 yt - τ Xtyt - τ 积分 器 Rxyτ * 图例 自相关函数：令xtyt 相乘 R R 相关函数的性质相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX?Rx- ?； （2）当 ?0 时，自相关函数具有最大值。 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 （4）随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 （5）两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 （6）两个非同频率的周期信号互不相关。 2.4 信号的时差域相关分析 相关分析的工程应用 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质3,性质4:?提取出回转误差等周期性的故障源。 2.4 信号的时差域相关分析 案例：自相关测转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 性质3，性质4：?提取周期性转速成分。 2.4 信号的时差域相关分析 案例：地下输油管道漏损位置的探测 t X1 X2 第二章、信号分析基础信