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数 字 信 号 处 理 2009年秋季学期 第0章 绪论 一 数字信号处理（DSP）基本概念： DSP: Digital Signal Processing DSP: Digital Signal Processor 几乎在所有的工程技术领域都涉及到信号处理问题，其信号表现形式有电、磁、机械以及热、光、声等。 *信号处理的含义？ *信号的类别？ 2、信号的分类： 第一类分法： 第二类分法： 古老的信号处理实例 电感或可变电感 可变电容及整机 （2）时域离散信号 特点：时间上离散，幅度上连续 三、数字信号处理系统的实现 软件实现 硬件实现 SOC(System on a Chip) SOC（ System on a Chip） 将复杂数字信号处理系统集成在一个芯片上。 通常SOC包含数字和模拟电路、A/D电路、微处理器、 微控制器以及数字信号处理器等。 与传统的集成电路不同，嵌入式系统软件设计也被集 成到SOC的设计流程中，在设计过程中大量使用自行 设计或其他第三方拥有知识产权的IP(Intelligent Property)模块。SOC是数字信号处理系统的一种新型 实现方法，已经成为最主要的应用形式。 四 Digital Signal Processor数字信号处理器 微处理器（Microprocessor）的分类 1.通用处理器（GPP） 采用冯诺依曼结构，程序和数据的存储空间合二为一 8-bit Apple（6502），NEC PC-8000（Z80） 8086/286/386/486/Pentium/Pentium II/ Pentium III PowerPc 64-bit CPU（SUN Sparc，DEC Alpha, HP） CISC 复杂指令计算机， RISC 精简指令计算机 ，通过提高时钟频率、高速总线、多级Cache、协处理器等提高速度 2.单片机（Micro Controller Unit（MCU）） 除通用CPU所具有的ALU等基本结构外，还有存储器（RAM/ROM）、时钟、计数器、定时器、串/并口等，有的还有A/D，D/A INTEL MCS/48/51/96（98） 、MOTOROLA HCS68xx DSP测试板 ARM ARM应用 Ti 公司 DSP 发展历程 1982 TI推出了首款可编程通用数字信号处理器 (DSP)—TMS32010 ，速度为5MIPS。 1984 TMS320C2x 的面市使 TI 成为推出第二代 DSP 的第一家制造商。 1988 TI 推出业界首款浮点 DSP－TMS320C3x。应用于语音、数据、三维图形以及视频会议系统等。 1989 TI推出当时业界性能最高的定点 DSP产品－TMS320C5x，速度为28MIPS，比其它定点 DSP 高二到四倍。 1997 TI 推出功能更强大的 DSP－TMS320C6x DSP，它能以1600 MIPS/200MHz 运 行，性能是一般DSP的10倍。 1998 推出高性能的浮点 DSP－TMS320C6701，以10亿浮点操作／秒 (1 GFLOPS)、167 兆赫 (MHz)运行。 同年，TI 面向电机及过程控制领域推出业界首款具有片上闪存的 DSP－TMS320F240 。 推出 Code Composer Studio－－第一款集成化、开放式DSP软件开发环境。 至此，TI形成了C2X,C5X,C6X三个系列，对应不同类型的应用，完成细分市场的目标。 DSP处理器与通用处理器比较更适合DSP 1. 对密集的乘法运算的支持 DSP用专门的硬件来实现单周期乘法。几乎所有的DSP的指令集都包含有显式的MAC指令。 2 .存储器结构 GPP使用冯诺依曼存储器结构。大多数DSP采用了哈佛结构，将存储器空间划分成两个，分别存储程序和数据。它们有两组总线连接到处理器核，允许同时对它们进行访问。 3. 零开销循环 DSP都有专门的硬件，用于零开销循环。GPP的循环使用软件来实现。 4. 专门的寻址方式 DSP处理器往往都支持专门的寻址模式，它们对通常的信号处理操作和算法是很有用的。例如，模块（循环）寻址（对实现数字滤波器延时线很有用）、位倒序寻址（对FFT很有用）。这些非常专门的寻址模式在GPP中是不常使用的，只有用软件来实现。 5. 执行时间的预测 大多数DSP应用（如移动电话）都是严格的实时应用，所有的处理必须在指定的时间内完成。这就要求程序员准确地确定每个样本需要多少处理时间，从一段给定的代码来预测执行时间对DSP是可以的。 DSP硬件结构的特点 1. Harvard结构 程序与