徕卡1200实用操作手册.doc

欧亚测量系统南方区GPS 中心 服务热线：座机电话号码 庄乾存 徕卡1200 仪器操作手册 南方大区GPS 中心 2005 年4 月 欧亚测量系统南方区GPS 中心 2 服务热线：座机电话号码 庄乾存 目 录 一 GPS 测量有关理论知识 二 徕卡1200GPS 仪器介绍 三 仪器的基本界面的介绍 四 静态测量 五 流动站测量流程 六 参考站测量流程 七 常用参数 八 工具与转换 九 确定坐标系统 十 放样 十一 程序介绍 十二 手机通讯参数设置 欧亚测量系统南方区GPS 中心 3 服务热线：座机电话号码 庄乾存 一． GPS 测量相关理论 1．GPS 系统的相关理论 随着科学技术的不断发展，在测量领域中GPS 发挥着越来越重要的作用，GPS 的应用领域也更加广泛。在这里我们简单介绍GPS 的相关理论。 GPS 是全球定位系统的简称，是美国为了满足于自己在全球军事战略的需求， 在70 年代发展起来的，适用于全球的定位技术。到90 年代，这一技术在测量领域中 发挥了显著的作用。下面介绍GPS 的系统组成： 整个GPS 系统由3 个部分组成：空间运行的卫星；地面的监控部分；用户使用 的GPS 接收机。 卫星部分：空间的卫星设计和运行是有一定寿命的，所以卫星的数量在不同时期 是变化的，目前大约有29 颗卫星在正常运行。卫星的设计寿命大约为7.5 年，平均分布在六个轨道面上，每个轨道面与赤道的夹角是55 度，这样的 设计保证了在任何时刻任何位置能接收到4 颗以上的卫星来满足定位的需 求。卫星的绕地运行周期为11 小时58 分，这样使的我们每天能够提前4 分钟观测到相同的卫星（每月提前2 个小时）。 地面监控部分：能够不断的接收卫星的各种信息，并根据卫星的信息来判断卫星 的运行情况，通过注入站来对卫星的进行调整，保证卫星正常的运行轨迹。 地面用户的仪器：现在使用的测量型主要有，单频机，双频以及双频RTK 的接 收机。单频GPS 只能接收和处理卫星发来的L1 上的信号，双频接收机能接 收和处理L1 和L2 上的信号。RTK 是GPS 接收机在配备了数据链之后，能 实时的解算出相对坐标数据，达到了实时定位的目的。 另外还有导航型GPS 是使用单机绝对定位的原理，精度在几米到几十米不等。 部分导航型GPS 也可以接收到沿海的差分台站发射的差分信号，差分后的精度可以 达到1 米以内的精度。 由上，我们可以了解到卫星定位使用的是空间数据，为了满足定位需求，需要 一个以地心为原点的三维坐标系统。为此，在1984 年得出了一个最适用于全球的坐 标系统----WGS84。这一系统是GPS 定位的基准，GPS 测量所得出的最原始的坐标 都是WGS84 坐标。 我们在测量中是通过各点的在WGS84 坐标中的相对位置关系来推算出实际作 业中各点的地方坐标关系，得出各点对应坐标。所以GPS 的测量中存在了坐标转换 （在有些数据处理软件中又称约束平差）。这样最终提供的成果是与已知控制点成果 相一致的平面格网坐标系统（东，北，高）。 （有关GPS 的测量原理请参阅相关书籍） 欧亚测量系统南方区GPS 中心 4 服务热线：座机电话号码 庄乾存 2．GPS 实际测量的理论应用 在野外进行测量时，静态的测量相对简单，只要将数据采集回去，在软件里进 行处理。所以这里我们主要介绍RTK 的作业中的几种情况； A：在测量之前，我们有甲方提供控制点的WGS84 坐标（一定要无约束平差的） 和对应的地方坐标（一般为北京54 坐标）。这样，我在外业测量时只需要在参考站 上输入WGS84 坐标，并输入对应的天线高。流动站上通过已知的WGS84 坐标和对 应的北京54 坐标来计算坐标转换参数后，直接进行测量或放样。 在这种情况下，参考站可以架设在整个控制网中的任何一个有已知WGS84 坐标的控 制点上，流动站使用相同的转换参数。测量的结果是相同的。（要求用于转换的控制 点能包含整个作业区，尽量不要外推） （参考站里有点的地方坐标和转换参数也可以） B：在测量之前，我们只有甲方提供控制点的地方坐标（一般为北京54 坐标）。 这样我可以将参考站架设在其中的一个控制点上，在仪器中求出该点的WGS84 坐 标，然后用流动站去测量几个（最好是3 个以上）控制点的WGS84 坐标。（控制点 要能覆盖整个测区）并将对应的地方坐标输入到接收机中，进行计算坐标转换参数。 然后流动站可以直接进行测量放样。这种作业时，在整个区域只需在参考站上求一 次WGS84 坐标值，以后再架在该点时，直接调用上次存储的WGS84 坐标；架在其 他的点上时，必需要有点的WGS84 坐标，可以是通过流动站测出后再架，或已知 地方坐标和转换参数求出的，这样就直接输入到参考站的仪器中。输入天线高开始 工作。