向量与张量的代数运算和分析运算.docVIP

本章介绍向量与张量的代数运算和分析运算，作为后面章节的数学准备。 第一章 矢量与张量 §1. 矢量代数 ? 1.1 向量的定义 1.2? Einstein约定求和 1.3? eijk与dij 之间的关系 §2. 张量代数 2.1 张量的定义 2.2 张量的运算 2.3 张量与矢量之间的运算2.4 张量与张量之间的运算 §3. 矢量分析 3.1? Hamilton算子 3.2 无旋场与标量势 3.3? 无散场与矢量势 3.4? Helmholtz分解 §4. 张量分析 4.1? 矢量的梯度 4.2 张量的散度和旋度 4.3? A·α等公式 4.4? 两个有关左右旋度的展开式 4.5? 张量的Gauss公式和Stokes公式§1 向量代数 1.1从几何观点来看，向量定义为有向线段。在三维欧氏空间 中，建立直角坐标系 ，沿坐标 方向的单位向量为 ，即其标架为 。设从坐标原点 至点 的向量为 ，它在所述坐标系中的坐标为 ，那么 可写成中有另一个坐标系 ，其标架为 ，它与 之间的关系为（1.2） 由于单位向量 之间互相正交， 之间也互相正交，因此矩阵1.3 ，其中上标 表示转置。从1.2可反解出 在新坐标系 中的分解记为 将1.4代入1.1,得到 的新坐标 和旧坐标 之间的关系，它是