慧鱼编程软件的学习.pptVIP

第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.5指令输入和子程序 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.5指令输入和子程序 第四章 慧鱼编程软件的学习 4.5.6运算器 第四章 慧鱼编程软件的学习 4.5.6运算器 第四章 慧鱼编程软件的学习 4.5.6运算器 第四章 慧鱼编程软件的学习 4.5.6运算器 * 慧鱼创意机器人设计与创新 江汉大学工程训练中心 第四章 慧鱼编程软件的学习 第一节 Robo Pro软件的基本介绍 面向对象的模块化编程 第四章 慧鱼编程软件的学习 第一节 Robo Pro软件的基本介绍 第四章 慧鱼编程软件的学习 第二节 编程前的快速硬件测试及个输入口的功能 （1）连接好USB端口和电源端口 （2）点击进入 第四章 慧鱼编程软件的学习 第二节 编程前的快速硬件测试及个输入口的功能 （3）点击进入 （4）输入输出口 第四章 慧鱼编程软件的学习 第三节 基本模块 4.3.1卷扬机模型 任务要求: （1）马达通常情况为停止； （2）如果有人按下开关，则马达顺时针旋转，3秒钟后马达停止； （3）再过3秒钟，马达逆时针旋转，3秒钟后又停止。 第四章 慧鱼编程软件的学习 程序讲解 在线模式 下载模式 第四章 慧鱼编程软件的学习 4.3.2 编辑相关技巧 复制 剪切 移动 删除 连线 第四章 慧鱼编程软件的学习 4.3.3其他程序模块介绍 （1）时间延迟 （2）等待输入 第四章 慧鱼编程软件的学习 4.3.3其他程序模块介绍 （3）脉冲计数 （4）循环计数 第四章 慧鱼编程软件的学习 第四节 子程序讲解 4.4.1车库门 任务要求 （1）车库门通常为关闭状态，等待I1开关的响应； （2）车库门打开，碰到I2止位开关，车库门停止，延时10秒等待车辆进入车库； （3）车库门自动反转关闭，碰到I3止位开关，车库门停止。 第四章 慧鱼编程软件的学习 第四节 子程序讲解 4.4.1基本模块编程 第四章 慧鱼编程软件的学习 第四节 子程序讲解 4.4.2建立子程序 第四章 慧鱼编程软件的学习 第四节 子程序讲解 4.4.2建立子程序 第四章 慧鱼编程软件的学习 第四节 子程序讲解 4.4.2建立子程序 第四章 慧鱼编程软件的学习 4.4.3停车栏杆 任务要求： （1）自动感应车辆 （2）打开带止位开关压下，电机停止运行 （3）5秒钟后，自动关闭直至止位开关压下 （4）有红绿灯显示 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.1变量和指令 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.1变量和指令 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.1变量和指令 任务要求 （1）自动对一个公共场所（例如博物馆）进出人数进行计数； （2）当场所中有人时，红色警告灯亮；与之相反则红色警告灯自动熄灭。 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.1变量和指令 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.2变量和多个进程 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 全局变量和局部变量的区别 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.2变量和多个进程 新任务要求： （1）博物馆VIP展览室限制该区域游客人数； （2）进出口分别设置； （3）该展区人数超过15人时，入口被锁住无法进入。 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.3面板 新的任务 我要知道人数！ 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.3面板 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.3面板 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.3面板 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.3面板 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.4定时器不用定时器？ 第四章 慧鱼编程软件的学习 第五节 变量控制 4.5.5指令输入和子程序 *