控制卡的应用技巧.ppt

关于控制卡封装后的对象成员 控制卡的应用技巧 一、控制卡硬件安装 二、控制卡的编程入门 三、控制卡与G代码的接囗编程 四、控制卡与CAD的接囗编程 一、控制卡的安装1、硬件安装 2、设备驱动的安装 一、控制卡的安装1、硬件安装 2、设备驱动的安装 二、控制卡的编程入门下面是以DMC5400卡在VB编译环境下的编程为例，介绍控制卡的入门编程 二、控制卡的编程入门下面是以DMC5400卡在VB编译环境下的编程为例，介绍控制卡的入门编程 1、首先，运行VB，并建立一个新的“标准 EXE”工程 2、添加dmc5400卡的函数定义模块 关于dmc5400控制卡的函数定义 dmc5400.bas文件是VB编译环境的函数定义 dmc5400.h文件是VC编译环境的函数定义 与dmc5400控制卡相关的所有函数，都定义在这两个文件中 2、添加dmc5400卡的函数定义模块 3、在工程中添加一个新的类a、添加一个新的类，并命名为CardCls 2、添加dmc5400卡的函数定义模块 3、在工程中添加一个新的类a、添加一个新的类，并命名为CardClsb、加入CardCls控制卡相关的代码，实现对控制卡功能函数的二次封装。 封装的好处： 1）对控制卡自动初始化和自动关闭的实现 2）用对象编程的方式，对运动控制卡进行编程，将复杂的编程简易化 2、添加dmc5400卡的函数定义模块 3、在工程中添加一个新的类 4、控制卡对象的使用 a 在窗体代码中定义对象，例如：Private pCard As New CardCls b调用对象中的成员，实现相关的功能，例如：显示当前的位置Label10.Caption X: + FormatpCard.Position0, 0.000其中：pcard.position0成员函数实现读取第0轴的当前位置，并显示到标签label0。 三、控制卡与G代码的编程入门1、G代码指令 三、控制卡与G代码的编程入门1、G代码指令 2、G代码的常用格式 G00X10.600Y100.000 G01X100.000Y100.000 3、通过控制卡执行G代码的方法 方法1、直接调用运动函数执行G代码a、快速定位 G00X10.600Y100.000Z10 例如：pCard.MoveTo AxisZ,0pCard.WaitDonepCard.FastMoveTo x,y,0pCard.WaitDonepCard.MoveTo AxisZ,zpCard.WaitDone 3、通过控制卡执行G代码的方法 方法1、直接调用运动函数执行G代码a、快速定位b、直线插补 G01X10.600Y100.000 例如：pCard.LineTo x,y,zpCard.WaitDone 四、控制卡与CAD的接囗编程 关于DXF文件格式中的线、圆弧及连续线的关键字段 1、圆AcDbCircle 2、圆弧AcDbCircle 3、线段AcDbLine 4、连续线段AcDbPolyline 线段：起点XYZ（10，20，30）终点XYZ（11，21，31） 圆弧：圆心XYZ（10，20，30） 半径40 起始角50 终止角51 圆：圆心XYZ（10，20，30）半径40 连续线段：段线端点数90 封闭/不封闭70 点坐标XYZ（10，20，30） 下面是读入Dxf文件中线段，并调用运动函数的实例代码： jj Vb_TextTotalLine For ii 1 To jjIf VB_GetTextLineii, m_str True ThenIf m_str AcDbLine ThenIf VB_GetTextLineii + 2, m_str True Then x1 Valm_strIf VB_GetTextLineii + 4, m_str True Then y1 Valm_strIf VB_GetTextLineii + 8, m_str True Then x2 Valm_strIf VB_GetTextLineii + 10, m_str True Then y2 Valm_strii ii + 10pCard.LineTo x1, y1, 0 ‘运行到线段的起点If pCard.WaitDone True Then Exit ForpCard.LineTo x2, y2, 0 ‘运行到线段的终点If pCard.WaitDone True Then Exit ForEnd IfEnd If Next 1、mmScale成员 功能：确定机床的定位精度脉冲数/毫米 2、set_axis_speed成员 功能：设置指定轴