自动控制原理实验三谭全、谢浩、张才秀.docVIP

2012-2013 学年第 1 学期院 别:控制工程学院课程名称:自动控制原理实验名称:简单控制系统设计及Matlab实现实验教室:6111指导教师:付克昌小组成员（姓名，学号）:谭全 座机电话号码42张才秀 座机电话号码31谢浩 座机电话号码32实验日期：2012 年 12 月 18 日评 分：一、实验目的 1、深刻理解串联超前网络和滞后网络对系统性能的调节作用； 2、掌握串联超前和滞后校正网络的设计方法； 3、学习并掌握计算机辅助控制系统设计方法； 4、通过实验，总结串联超前和滞后校正的特点，以及对系统性能影响的规律。 二、实验任务及要求 （一）实验任务 如图（a）所示为大型卫星天线系统，为跟踪卫星的运动，必须保证天线的准确定位。天线指向控制系统采用电枢控制电机驱动天线，其框图模型如图（b）所示。若要求：（1）系统在斜坡作用下的稳态误差小于10%；（2）系统相角裕度大于40度；（3）阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于2s。通过实验请完成下列工作： 图（a） 天线图（b）天线指向控制系统 1、若不加校正网络，通过实验绘制系统阶跃响应曲线和开环bode图，观察系统能否满足上述性能指标要求。 2、若，通过绘制系统根轨迹图，确定使系统稳定的值范围；并通过实验研究仅调节参数是否能满足指标要求。要求至少选择三个值分别绘制阶跃响应曲线和bode图加以说明。 3、设