11-大地坐标系与大地极坐标系的关系1.pptVIP

大地坐标系与大地极坐标系的关系（大地问题主题解算）（1） 3、贝塞耳大地问题解算公式 思考讨论 对于地球来说，焦点的位置取决与地球内部的质量分布。 椭圆：到两定点的距离和等于常数的点的集合； 双曲线：到两定点的距离差等于常数的点的集合； 对于地球来说，交点的位置取决与地球内部的质量分布。 不同的u对应不同的旋转椭球面，正常位水准面 不同的θ对应不同的旋转双曲面，其子午面内的切线方向即正常重力的方向； 板书微分关系式的推导； 归化纬度的作用： ② 归化纬度 Reduced latitude 3、贝塞尔大地问题解算公式 y P’’ N S O P P’ K B u x 只要使大地纬度等于对应点的归化纬度，适当选取起始点的大地纬度即可建立大地线与大圆弧的一一对应关系。 大地纬度与归化纬度之间的关系 y P’’ N S O P P’ K B u x ② 归化纬度 Reduced latitude 地心纬度与归化纬度之间的关系 y P’’ N S O P P’ K B x 【量级】 P’’ N S O P P’ K B F 问题2：NF＝？ 归化纬度的实质：椭圆方程的参数 问题1：椭球的参数方程？ E取决于地球内部质量的分布 N S O K F 问题3：u′＝常数 问题4：θ＝常数 问题5：λ＝常数 1）解算步骤：建立起以椭球中心为球心，以任意长为半径的辅助球，按以下三个步骤解算 ③ 贝塞尔大地问题解算的基本原理 3、贝塞尔大地问题解算公式 a、按一定条件将椭球面元素投影到球面上； b、在球面上解算大地问题； c、将求得的球面元素按投影关系换算为相应的椭球面元素。 2）投影条件 N A1 N P1 S A1 P2 b、椭球面上两点间的大地线投影到辅助球面上为大圆弧； c、大地方位角A1投影后数值不变。 a、使投影后球面上点的球面纬度等于椭球面上对应点的归化纬度； 2）投影条件： 方位角投影后保持不变 N A1 N P1 S A1 P2 2）投影条件： 方位角投影后保持不变 N A1 N P1 S A1 P2 3）贝塞尔微分方程 平行圈弧素： 子午线弧素： 椭球 单位球 椭球 单位球 ② Basic Principle 3）贝塞尔微分方程 ② Basic Principle 3）贝塞尔微分方程 3、贝塞尔大地问题解算公式 贝塞尔投影 内容小结 大地问题正反解的定义 归化纬度与大地纬度的关系（会推） 理解并记住贝塞耳大地问题解算公式的三个投影条件和解算步骤 理解并记住贝塞耳微分方程（即dS 与dσ、dl 与 dλ的关系） 作 业 1、画图推导归化纬度与大地纬度的关系； 2、试推导贝塞尔微分方程。 再见！ 强调大地方位角的方向 由于椭球面和球面之间只相差一个很小的扁率，所以椭球面和球面相应诸元素中一些转换关系式仅包含微小量e2或e′2的升幂级数式。本节研究的贝塞耳公式是这种类型公式的代表。这类公式不受距离限制，适用于任意距离的大地问题解算。 可直接获得未知点的大地坐标和大地方位角，因此属于直接解法。 0.0001角秒对应于3mm。 解释坐标方位角如何测。 思考讨论 * * * * * * * 测绘学院一系大地测量教研室 《大地测量学基础》（FOUNDATION OF GEODESY） Some Question： Preview 1、归算要求是什么？ 以椭球面法线为基准线 以椭球面为基准面 椭球面两点连线用大地线 Some Question： 2、什么是三差改正？作用是什么？垂线偏差改正和垂线偏差公式有何区别？ 三差改正包括垂线偏差改正、标高差改正和截面差改正，通常用于将水平观测方向归算至椭球面上，垂线偏差公式是由大地经纬度和天文经纬度计算垂线偏差的公式。 Preview Some Question： 3、测距仪测得的长度归算至椭球面需要考虑垂线偏差改正吗？为什么？ 不需要，测距仪测得的长度是连接地面两点间的直线斜距。 Preview The Solution of the Geodetic problem Polar Geodetic Coordinate System Concept of the Solution of the Geodetic problem Bessel’s Solution of the Geodetic Problem Bessel’s Direct Solution of the Geodetic Problem Bessel’s Inverse Solution of the Geodetic Problem 地面观测元素 天文方位角 距离 方向 高斯平面上的元素 坐标方位角 距离 方向 大地坐标（L，B） 平面坐标（x，y） 归算 归算 概算