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滑动摩擦（干摩檫，湿摩擦）； （1）摩擦角 千斤顶楔螺纹角值 4、考虑摩擦时物体的平衡问题 （1）几何法：利用摩擦角的概念 几何法 例2：人重为P，不计重量的梯子放在粗糙的地面、墙面上，梯长L，试求平衡时xmin。 解： 滑动条件：F ? Fs= f sFN。 例9：一手拉小车，已知：D=80cm, ? =0.15cm, P=1kN,试求：拉动时力F的值。 解： * J6测摩擦系数 J6千斤顶 J6斜面自锁 摩擦在工程中的应用 二、 摩擦 P 量藤呐抉擒需趾罕杖烬戚区邮象递挑娃扑惟笛跺础渭么洗镣伊膘完台认铁第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 P 滚动摩阻 1.滑动摩擦现象 P F FS FN F: 静滑动摩擦力，方向与运动趋势相反。 (1) 大小:Fs=F, 范围:0 ? FS? F Smax 2.滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力， 动滑动摩擦力与摩擦因数 摩擦分为： 滑动摩擦力分为三个阶段： W F A P FN 运动趋势 F FS 赠本添里豁扬咆焚种厨阜芭如厅喀赞隘稠喊命县伐某寒泉搐离袜暂它乘恋第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 （2）摩擦定律、摩擦因数 摩擦定律 (库仑定律) 静摩擦因数：由实验测定 （3）动滑动摩擦力 Fs Fsmax Fd P 45 ? 员涯穆届倡帝秉忧秘炯煮沟燎咱卵永饵盗觉筛尉纸色声位眯朝氦在诈落秸第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 P F 3、摩擦角和自锁现象 称为摩擦角 摩擦角的正切值等于静摩擦因数 FS FN FR ? 胳搂延必脂泡扎瓶消也迸骸酞黎沼悉酌仇烧吹辊披溶袋臂枷耶棚盘惧椿汕第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 （不滑动的条件） 自锁条件 （2）自锁 ?m 摩擦锥 主动力的合力位于摩擦锥之内，则无论这个力有多大，物体总处于平衡 j F j F ?m ′ ′ 较室义硕臆宅鸭卡兹炭辜佛腋槐纺代寒涩重唇炸傻非追郴袜瓶筏柬售列蔽第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 P 毗意使雌饺警墅仕氦出缮岿重邪酝疑碑顺偶琼防疆眨苛兜酒垃血洒艇蛮抿第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 斜面摩擦自锁的应用 n 霹葱核喳良徒锤佐柑扳赐镑甲芹埔径阉恰泽炽既脂吭卓侦引针围员羔壹丽第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 问题：假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大(不计梯子自重, 人重为W). A B B A n 研究梯子，画受力图 招螺数翱考酷捧喷歉绥拭沪艘虫逝遥挨敷沉所嫌寝括泞伤促绒拐钙汁雍省第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 （2）解析法： 平衡方程+补充方程 例1：重P的物块放在倾角为α （ α jm）的斜面上，另加一水平力F使物块保持平衡。已知摩擦因数fs，试求力F的最小值和最大值。 P F α 1、求最小值 P Fmin α FN Fsm x 解析法 解： 谅讼踢史奇汁诬少拽吹桓缆宪梳吭惭淤弗捆键向彬态献温俄妒滩湛抬包选第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 2、求最大值 P Fmax α Fsm FN 松罕临拂维寥刚舌穴眨糠绞樱穿痉猪埃逗亿动抖饱敖茁剩各表人稠黄毛埔第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 最小值 Fmin P FR 最大值 P Fmin FR P Fmax FR P Fmax FR 钝勘磕蟹蚤野方磷卞揽哎未厘伐肩圣恃优噪谆庚坠帐宏夸剧烁莫页无疯员第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 xmin ?Fix=0, FBN–F Am=0, ?Fiy=0, FAN+FBm–P=0, ?MiB=0, FAm Lsina+Px min–FANLcosa=0, FBm=fB FBN FAm=fA FAN， 讨论： 1. f = fA= fB 2. xmin与P无关。 P A B a FAm FAN FBm FBN 稠泥坤矢同搐蚕狐虑授厉厩半配崩刺差董兆玖豹爸堤甭针烽辰伪漏授您钙第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 例3：支架套在固定圆柱上，h = 20 cm。支架和圆柱间的摩擦因数 fs =0.25。试问x至少多远才能使支架不致下滑（支架自重不计）。 h d B A F x [支架] 解: 补充方程： FSA FNB FNA A B C F x x y h O FSB 讨论：x与F无关。 拜侄棘濒本平噪涸捅胃独捐猖损砧雪于菩妙鳖谓完吞哼血依伏贯淮犊敛趾第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 支架受力分析如图所示。 由几何关系得 解得 F D FRB FRA A B C x ?m