《自动控制论III》教学大纲.docVIP

《自动控制理论III》教学大纲 课程名称：自动控制理论 课程代号 学时数：48（实验4学时） 学分数：3 适用专业：电子信息工程 一、本课程的地位、任务和作用 本课程是电子信息工程专业的专业基础课。通过本课程的学习使学生掌握自动控制理论的基本原理和概念，对自动控制系统的分析、设计有初步了解。 二、本课程的相关课程 先修课程有：《高等数学》、《积分变换》、《复变函数》、《普通物理》、《电路分析》、《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》等。要求数学系列课程介绍微分方程、拉氏变换、傅里叶变换等的基本内容。 三、本课程的基本内容及要求 （一）基本内容 第一章　绪论 1．引言介绍、术语分类引言和自动控制系统的时域指标 3．二阶系统的时域分析。数学模型，极点位置，按阻尼比分类，典型响应、性能指标及与特征参数的关系。 4．高阶系统的时域分析。系统主导极点与偶极子的概念；近似分析高阶系统的性能。 5．线性定常系统稳定性的概念与定义；线性定常系统稳定的充要条件；劳斯判据的应用。 6．稳态误差。稳态误差的定义；稳态误差的计算；系统的型别、误差系数、误差级数；系统的结构与稳态误差的关系；减小稳态误差的方法。 第四章　频率特性法 1．频率特性。频率特性的物理概念、定义及求法；频率特性的几种图示方法。 2．典型环节的频率特性。最小相位与非最小相位环节。 3．